AUV je zkratka pro autonomní podvodní vozidlo a běžně se mu říká podvodní vozidlo bez posádky. Vozidla AUV lze použít pro podvodní průzkumné mise, jako je detekce a mapování ponořených vraků, skal a překážek, které mohou představovat nebezpečí pro plavbu komerčních a rekreačních plavidel.
AUV provádí svůj průzkum bez zásahu obsluhy. Po dokončení mise se AUV vrátí na předem naprogramované místo, kde lze stáhnout a zpracovat data.
Dálkově ovládané vozidlo (ROV) je neobsazený podvodní robot, který je připojen k lodi řadou kabelů. Tyto kabely přenášejí povelové a řídicí signály mezi operátorem a ROV a umožňují dálkovou navigaci vozidla. ROV může obsahovat videokameru, světla, sonar a kloubové rameno. Kloubové rameno slouží k vytahování malých předmětů, řezání lan nebo připevňování zvedacích háků k větším předmětům.
Přestože existuje mnoho způsobů využití ROV, mezi nejběžnější hydrografické aplikace patří identifikace objektů (pro podmořská navigační nebezpečí) a inspekce trupu plavidel. ROV není určen jako náhrada hydrografických průzkumů prováděných potápěči, ale může sloužit jako náhrada v případě, že potápěči nejsou k dispozici nebo je zpochybněna jejich bezpečnost.
Přepis videa
Tady jsou dva průzkumníci oceánů bez posádky. Poznáte, jaký je mezi nimi rozdíl? Jeden z nich, AUV neboli Autonomní podvodní vozidlo, zkoumá hlubiny oceánu bez připojených kabelů. Výzkumníci vysadí AUV do oceánu a vyzvednou ho na předem zvolené pozici. Stejně jako AUV je i dálkově ovládané vozidlo bez posádky. Rozdíl je v tom, že ROV je k lodi připojen kabely. Na lodi jej „řídí“ člověk. ROV se často používají v případech, kdy je potápění člověkem nepraktické nebo nebezpečné, například při práci v hlubokých vodách nebo při zkoumání podmořských nebezpečí. ROV a AUV nesou vybavení, jako jsou videokamery, světla, robotické paže k uchopení věcí. Tím, že se dostanou tam, kam se člověk nedostane, nám tito podvodní roboti pomáhají bezpečně studovat oceán.