Kuše, hlavní střelná zbraň středověku, skládající se z krátkého luku upevněného příčně na pažbě, původně dřevěné; měla drážku pro vedení střely, obvykle nazývanou šroub, závěs pro udržení tětivy v napnuté poloze a spoušť pro její uvolnění. Kuše neboli arbalest byla významným technickým výdobytkem, který se vyznačoval i tím, že byl Lateránským koncilem v roce 1139 postaven mimo zákon (přinejmenším pro použití proti křesťanům). Její původ je nejasný, ale nejdříve se v Evropě objevila v technologicky vyspělých italských městech 10. a 11. století. Ničivá síla, kvůli které se jí tolik obávali, pramenila z nahrazení dřeva kovem (kovaným železem nebo měkkou ocelí) v její konstrukci. Kovový luk, relativně krátký, se ohýbal jedním ze dvou způsobů. Při dřívějším způsobu lučištník položil zbraň na zem, lukem dolů a pažbou nebo křížem vzhůru. Vložil nohu do třmenu ve spodní části pažby, předklonil se, zachytil tětivu do háčku zavěšeného na opasku, narovnal se a zavedl tětivu do zajišťovacího zařízení v drážce pažby. Ve druhé verzi se stále používal třmen, ale tětivu natahovala ruční klika nebo naviják. Malá páka spouštěla uvolnění krátkého závěru neboli karambolu, který byl schopen prorazit řetězovou zbroj a měl dostřel až 300 metrů.
Přes zavedení anglického (nebo velšského) dlouhého luku s rychlejší střelbou, kuše pokračovala ve své vládě jako vrcholná ruční střelná zbraň až do zavedení palných zbraní, a dokonce ještě dlouho po něm. Velkou výhodou kuše bylo, že k jejímu účinnému ovládání nebylo zapotřebí zvláštní síly. Kromě své síly vděčila za svůj dlouhý úspěch také své univerzálnosti (bylo možné z ní střílet vleže nebo zpoza parapetu) a méně objemné munici. V některých situacích mohla být výhodou i pomalejší rychlost střelby (ve srovnání s dlouhým lukem). Teprve koncem 15. století definitivně ustoupil harquebu. Přednosti kuše prokázali v moderní době sportovci, kteří ji používali k lovu velké zvěře, ačkoli v některých právních řádech je její používání zakázáno. Viz také luk a šípy; lukostřelba.