Sama premisa seriálu Lucifer se soustředí na pozemská dobrodružství krále pekel, a tak není divu, že se v jeho obsazení objevuje řada dalších biblických postav. Seriál Lucifer vychází z komiksové postavy DC, kterou vytvořil Neil Gaiman, a točí se kolem Lucifera Morningstara (Tom Ellis), ďábla, který opustil svůj trůn v Pekle ve prospěch Los Angeles – což je ironie, kterou si očividně užívá. Tam si založí noční klub a stane se konzultantem losangeleské policie, kde ve spolupráci s detektivem Chloe Deckerovou (Lauren German) řeší zločiny a zároveň se vyhýbá výzvám andělů i démonů k návratu do podsvětí.
Lucifer nabízí svěží a zábavný pohled na nechvalně proslulou biblickou postavu a po celou dobu svého vysílání pokračuje v představování vlastního pojetí náboženských postav z abrahámovské náboženské mytologie. Netflix v nadcházející páté sérii již naznačil, že se objeví Luciferovo dvojče, o němž se předpokládá, že je to archanděl Michael, a vzhledem k tomu, že Lucifer byl nyní obnoven pro šestou, závěrečnou sérii, je ještě čas, aby se objevily další biblické postavy.
Vezmeme-li v úvahu, že v Luciferovi ďábel provozuje piano bar a řeší zločiny, lze říci, že se seriál poněkud liší od židovsko-křesťanského kánonu. Přesto se seriál většinou drží širokých tahů náboženské mytologie, konkrétně existence Boha jako stvořitele, války v nebi, která vedla k vyhnání Lucifera, příběhu Adama a Evy v zahradě a mnoha dalších, jen s hollywoodským nebo DC komiksovým nádechem. Ať už přímo pojmenované, nebo volně založené, níže jsou uvedeny všechny biblí inspirované postavy, které se v Luciferovi objevily, samozřejmě včetně stejnojmenného padlého anděla.
Lucifer Morningstar, alias Satan
Postava známá pod mnoha jmény, včetně Satan, Ďábel, Belzebub a Lucifer, je často považována za zosobnění zla. Seriál však k postavě Lucifera přistupuje sympatičtěji a vykresluje ho nikoli jako zlovolnou bytost, ale jako někoho, kdo má vlastní smysl pro spravedlnost a touhu trestat hříšníky. Postupem času si Lucifer také oblíbí získávání spravedlnosti pro nevinné, nejčastěji prostřednictvím své policejní práce. V hlavním proudu křesťanství je ďábel padlý anděl, který se vzbouřil proti Bohu a po prohře s armádou Božích andělů byl vyhnán z nebe a pověřen vládnout peklu po celou věčnost. Ďábel je také označován za hada v rajské zahradě, jehož přemlouvání vedlo Evu k požití ovoce poznání. Na tento sled událostí je v Luciferovi odkazováno, i když podrobnosti o jeho pádu z nebe jsou skoupé.
Marcus Pierce alias Kain
Marcus Pierce (Tom Welling) je hlavní postavou 3. série Lucifera, představený jako nový poručík losangeleské policie a šéf Chloe Deckerové, Dana Espinozy a Elly Lopezové. Později vyjde najevo, že Pierce nejenže vede dvojí život jako zločinecký boss „Hříšník“, ale je také nesmrtelný Kain, prvorozený syn Adama a Evy. V křesťanských pověstech a v Luciferovi je Kain prvním vrahem lidstva, který ze žárlivosti zabil svého bratra Ábela. Za trest byl proklet, aby věčně bloudil po zemi. V seriálu se Kain nakrátko spojí s Luciferem, aby vymazal Kainovo znamení, a mohl tak prokletí zlomit a konečně zemřít.
Eva, alias Prvotní hříšnice
Eva (Inbar Lavi) se poprvé objevuje ve 4. sérii Lucifera, když utekla z nebe a hledá Lucifera. V příběhu o původu abrahámovských náboženství je Eva první lidskou ženou, manželkou Adama a matkou Kaina a Ábela. Eva je pokoušena hadem, aby snědla zakázané ovoce ze stromu poznání (dobra a zla), přičemž se o ovoce dělí s Adamem. V důsledku jejího jednání jsou oba vyhnáni z rajské zahrady. V Luciferovi byla Eva Adamovou druhou ženou poté, co se rozešel s Lilith, ačkoli není známo, zda Lilith byla člověkem, a zda tedy Eva byla první ženou. V seriálu Eva navázala sexuální vztah s Luciferem ještě v době, kdy byla s Adamem, a tento vztah obnovila po svém návratu na Zemi. Eva také vysvětluje, že příběh o jablku jako zakázaném ovoci byl nepravdivý a že to byl spíše „banán“, což naznačuje, že „zakázané ovoce“ bylo sexuální metaforou pro její a Adamův poměr s Luciferem, který byl po tisíciletí nesprávně interpretován.
Luciferovo dvojče neboli archanděl Michael
V upoutávce na nadcházející pátou sérii se Luciferovo dvojče Michael vydává za něj a přebírá jeho život na Zemi, zatímco Lucifer je stále v pekle. Ačkoli je o seriálové adaptaci Michaela známo jen málo, jméno postavy naznačuje příbuznost s náboženskou postavou archanděla Michaela. V hlavním proudu křesťanství byl Michael andělem, který vedl Boží vojska proti Luciferovým během Nebeské války. Zatímco populární vyobrazení Michaela jej však vykreslují jako poslušného Božího syna, v Luciferovi tuto roli zřejmě zastává Amenadiel (D. B. Woodside). V seriálové verzi Michaela vidíme jako žárlivého a zlostného, který je v rozporu se svými příbuznými i s Luciferem, a tak zatím není jasné, jak moc bude příbuzný svému kanonickému protějšku.
Bůh
Dosud zmiňovaný, ale neviděný (jednou z výjimek bylo, když Boha namluvil Neil Gaiman v bonusové epizodě 3. série), Bůh se má objevit v 5. sérii Lucifera, ztvární ho Dennis Haysbert. V náboženských textech je Bůh stvořitelem všeho; všemocná, všudypřítomná a všehoschopná bytost. V seriálu je však Bůh spolutvůrcem vesmíru spolu se svou ženou Bohyní. Bůh v Luciferovi většinou chybí, jednou zasáhl, aby Lucifera vzkřísil poté, co ho zavraždil Malcolm Graham.
Uriel, Azrael a Remiel
Tři z Luciferových a Amenadielových sourozenců se objevují v seriálu Lucifer: Uriel (Michael Imperioli) přichází na zem, aby zabil bohyni Azraelovou čepelí, a je zabit Luciferem; Remiel (Vinessa Vidotto) přichází na zem poté, co vycítí, že se má narodit nová nebeská bytost, a snaží se přesvědčit Amenadiela, aby nechal své dítě vychovávat v nebi; Azrael (Charlyne Yi) je Anděl smrti a před událostmi seriálu se spřátelil s Ellou a povzbuzoval ji, aby se přestěhovala do Los Angeles, aby se mohla setkat s Luciferem. Azrael je v islámu a některých židovských tradicích chápán jako Anděl smrti, podobně jako na Luciferovi. Naproti tomu náboženská mytologie týkající se Remiela a Uriela je zmatenější, ačkoli v křesťanství a judaismu jsou chápáni jako archandělé.
Spekulujeme o původu Amenadiela, Mazikeen a Bohyně
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) a Bohyně (známá také jako Charlotte Richards, ztvárněná Tricií Helfer), jsou významné postavy Lucifera bez přímého biblického protějšku. Fanoušci však již dlouho spekulují o tom, kterými postavami byly tyto postavy inspirovány. Jak již bylo zmíněno, Amenadiel se sice nevyskytuje v žádných náboženských textech, ale vzhledem k jeho postavení prvorozeného a nejoblíbenějšího syna Boha, jakož i jeho nejvěrnějšího a nejdůvěryhodnějšího, se zdá pravděpodobné, že Amenadiel vychází z anděla Michaela z abrahámovských náboženství. Mezitím je Mazikeen, často nazývaná Maze, členkou Lilim, třídy mocných démonů pocházejících z Lilith; sloužila jako nejlepší pekelná mučitelka a zůstává Luciferovou nejdůvěrnější přítelkyní, která ho doprovázela na Zemi, když opustil Peklo. Její jméno je pravděpodobně odvozeno z hebrejského termínu mazikin, který je zmiňován v Talmudu a kterým se rozumí neviditelní démoni, s nimiž se člověk může setkat v každodenním životě. A konečně spolutvůrkyně vesmíru v Luciferovi, Bohyně, pravděpodobně vychází z Ašery. Vědci se domnívají, že starověcí Izraelité mohli uctívat Ašeru jako manželku Jahveho (Boha); ašerim, kultovní předměty související s uctíváním Ašery, jsou zmíněny v Hebrejské bibli.
.