Robby Krieger se narodil v Los Angeles v Kalifornii a na koncertě Chucka Berryho se nechal přesvědčit, aby zkusil rockovou hudbu. Krieger studoval fyziku a indickou hudbu na Kalifornské univerzitě, hrál v kapelách s přáteli a nakonec narazil na bubeníka Johna Densmorea, kterého potkal o několik let dříve. Oba spolu začali jamovat na blues, zatímco Kriegerův zájem o indickou hudbu a kulturu nadále vzrůstal, protože se začal věnovat hře na sitár (studoval na škole Kinnara, kterou založil Ravi Shankar) a navštěvoval hodiny meditace. Na jedné z těchto meditačních lekcí se Krieger seznámil s klávesistou Rayem Manzarekem. Manzarek nakonec Kriegera přesvědčil, aby přijel a zkoušel s básníkem a zpěvákem Jimem Morrisonem, se kterým spolupracoval. Jejich první zkouška údajně vyústila v napsání písně „Moonlight Drive“, čímž se zrodili Doors.
Doors si v L. A. rychle vybudovali jméno svými nepředvídatelnými živými vystoupeními, podepsali smlouvu s Elektra Records a v roce 1967 vydali debutové album The Doors. Album se stalo jednou z rockových klasik, protože se na něm objevil monstrózní hit „Light My Fire“, jehož autorem je výhradně Krieger. Následující studiová alba – Strange Days z roku 1967, Waiting for the Sun z roku 1968 a The Soft Parade z roku 1969 – obsahovala několik klasických skladeb a na počátku 70. let kapela vydala dvojici silných alb, Morrison Hotel z roku 1970 a L.A. Woman z roku 1971. Po Morrisonově předčasném odchodu se Doors pokoušeli pokračovat, což vyústilo ve dvojici nevýrazných alb Other Voices z roku 1971 a Full Circle z roku 1972, než to zabalili.
