Je pravděpodobné, že indiánské kmeny věděly o vodopádech již po staletí. Kapitán William Clark z výpravy Lewise a Clarka si do svého deníku poznamenal, že o vodopádech slyšel, ale této historce nevěřil. Prvním Evropanem, který vodopády viděl, byl pravděpodobně francouzský lovec kožešin Baptise Ducharme, který tvrdil, že vodopády viděl v letech 1824, 1826 a 1839. Jim Bridger a jeho kolega James Gremmell tvrdili, že vodopády navštívili v roce 1846. V roce 1851 poskytl Bridger misionáři otci Pierru-Jeanu De Smetovi mapu s vyznačením polohy vodopádů. Cook-Folsom-Petersonova expedice, soukromá skupina tří badatelů, pojmenovala vodopády v roce 1869. První obrázky vodopádů nakreslil vojín Charles Moore, člen doprovodu americké armády z expedice Washburn-Langford-Doane, která zkoumala řeku Yellowstone v srpnu až září 1870. Během Haydenovy expedice v roce 1871 vodopády zdokumentoval na fotografiích William Henry Jackson a později na obrazech Thomas Moran. V lednu 1887 pořídil Frank Jay Haynes první zimní fotografie Dolních vodopádů.
V průběhu let se odhady výšky Dolních vodopádů dramaticky lišily. V roce 1851 odhadoval Jim Bridger jeho výšku na 250 stop. Jedna pobuřující novinová zpráva z roku 1867 udávala jeho výšku „tisíce stop“. Na mapě z roku 1869 je vodopád poprvé pojmenován současným názvem Lower Falls a jeho výška je odhadována na 350 stop, současná mapa však uvádí výšku Lower Falls 308 stop.
.
