Amt WürttembergRediger
Huset har sin oprindelse, ifølge nyere forskning, sandsynligvis i nærheden af det saliske dynasti. Omkring 1080 bosatte forfædrene til det moderne Württemberg, som dengang blev kaldt “Wirtemberg”, sig i Stuttgart-området. Conrad af Württemberg blev arving til huset Beutelsbach og byggede Wirtemberg-slottet. Omkring 1089 blev han udnævnt til greve. Deres domæner, der i begyndelsen kun omfattede slottets umiddelbare omgivelser, voksede støt, hovedsagelig gennem opkøb, f.eks. fra forarmede hjem i Tübingen.
Hertugdømmet WürttembergRediger
På rigsdagen i Worms i 1495 blev grev Eberhard V ophøjet til hertug (Herzog) af den tyske konge, den senere tysk-romerske kejser, Maximilian I. I løbet af 1534 til 1537 indførte hertug Ulrich den protestantiske reformation, og landet blev protestantisk. Hertug Ulrich blev overhoved for den lokale protestantiske kirke.
I det 18. århundrede uddøde den protestantiske mandlige linje, og overhovedet af huset blev efterfulgt af hertug Charles Alexander, der var romersk-katolik. På trods af at have en katolsk kongefamilie overlevede protestantismen som den etablerede kirke, der blev ledet af et kirkeråd bestående af medlemmer af adelen i Württemberg. Fra 1797, med hertug Frederik II’s tiltrædelse, var kongefamilien igen protestantisk.
Kongeriget WürttembergRediger
På grund af de politiske omvæltninger under Napoleon I’s regeringstid, og da Württemberg var allieret med Napoleon, blev det en del af Rhinforbundet, Hertug Frederik II blev gjort til kurfyrste i maj 1803, han samlede og fik sekulariserede og formidlede herredømmer, hvilket i høj grad udvidede hans land i territorial udstrækning. I januar 1806 blev han gjort til konge af Württemberg.
I 1828 vedtog kong Vilhelm 1. en ny huslov, der fastlagde den herskende families rettigheder og forpligtelser, herunder den eksklusive primogenitur i den mandlige linje samt ægteskabsrestriktioner på ligeværdigt niveau.
I 1867 oprettede huset det kongelige hertugdømme Urach for en yngre fætter, prins Wilhelm, 1. hertug af Urach, hvis forældre havde giftet sig morganatisk i 1800, hvorved deres sønner var udelukket fra at regere kongeriget. I 1871 blev det kongelige hertugdømme Teck oprettet af samme dynastiske årsag for Frans, hertug af Teck.
I slutningen af Første Verdenskrig under den tyske revolution blev alle monarkier i Tyskland afskaffet, kong Wilhelm II abdicerede den 30. november 1918. Da den tidligere kong Vilhelm II døde i 1921, uddøde den øverste grenlinje af huset Württemberg, og overhovedet af huset overgik til en fjern slægtning, Albrecht, hertug af Württemberg.