Med Lucifers præmis, der er centreret om Helvedes konges jordiske eventyr, er det ikke overraskende, at serien har en række andre bibelske figurer i sit cast. Lucifer er baseret på DC-tegneseriefiguren, der er skabt af Neil Gaiman, og drejer sig om Djævelen Lucifer Morningstar (Tom Ellis), der forlader sin trone i Helvede til fordel for Los Angeles – hvilket han tydeligvis nyder ironien ved. Der etablerer han en natklub og bliver konsulent for Los Angeles politi og arbejder sammen med kriminalassistent Chloe Decker (Lauren German) for at opklare forbrydelser, mens han undgår opfordringer fra både engle og dæmoner om at vende tilbage til Underverdenen.
Lucifer tilbyder en frisk og underholdende tilgang til den berygtede bibelske figur og fortsætter i løbet af sin løbetid med at introducere seriens egen tilgang til religiøse figurer fra den abrahamitiske religiøse mytologi. Netflix’ kommende sæson 5 har allerede teaset for Lucifers tvilling, som menes at være ærkeenglen Michael, og da Lucifer nu er fornyet til en sjette og sidste sæson, er der stadig tid til, at yderligere bibelske figurer kan dukke op.
Med tanke på, at Lucifer lader Djævelen drive en pianobar og opklare forbrydelser, er det rimeligt at sige, at tv-serien adskiller sig noget fra den jødisk-kristne kanon. Alligevel følger serien for det meste de store linjer i den religiøse mytologi, nemlig Guds eksistens som skaber, krigen i himlen, der førte til, at Lucifer blev fordrevet, historien om Adam og Eva i haven og mange andre, blot med et Hollywood- eller DC-tegneserie-twist. Uanset om de er navngivet direkte eller løst baseret på, er følgende alle de bibelinspirerede figurer, der har optrådt på Lucifer, herunder naturligvis den eponyme faldne engel.
Lucifer Morningstar, alias Satan
Figuren, der er kendt under mange navne, herunder Satan, Djævelen, Beelzebub og Lucifer, betragtes ofte som en personifikation af det onde. I showet anlægger man imidlertid en mere sympatisk tilgang til Lucifers karakter og fremstiller ham ikke som et ondskabsfuldt væsen, men som en person med sin egen retfærdighedssans og ønske om at straffe syndere. Som tiden går, bliver Lucifer også glad for at opnå retfærdighed for de uskyldige, oftest gennem sit politiarbejde. I den almindelige kristendom er Djævelen en faldet engel, der gjorde oprør mod Gud og efter at have tabt mod Guds englehærer blev kastet ud af himlen og fik til opgave at herske over helvede i al evighed. Djævelen identificeres også som slangen i Edens Have, hvis overtalelser førte til, at Eva spiste kundskabens frugt. Der henvises til denne rækkefølge af begivenheder i Lucifer, selv om detaljerne om hans fald fra himlen er sparsomme.
Marcus Pierce, alias Cain
Marcus Pierce (Tom Welling) er en vigtig karakter i Lucifers tredje sæson, der introduceres som den nye LAPD-løjtnant og chef for Chloe Decker, Dan Espinoza og Ella Lopez. Det afsløres senere, at Pierce ikke blot fører et dobbeltliv som forbryderbossen “The Sinnerman”, men at han også er den udødelige Kain, den førstefødte søn af Adam og Eva. I den kristne overlevering og i Lucifer er Kain menneskehedens første morder, idet han dræbte sin bror Abel på grund af jalousi. Som straf blev han forbandet til at vandre rundt på jorden for evigt. I serien allierer Kain sig kortvarigt med Lucifer for at slette Kains mærke, så han kan bryde forbandelsen og endelig dø.
Eve, alias The Original Sinner
Eve (Inbar Lavi) optræder første gang i Lucifer sæson 4, efter at hun er flygtet fra himlen i jagten på Lucifer. I de abrahamitiske religioners oprindelseshistorie er Eva den første menneskelige kvinde, hustru til Adam og mor til Kain og Abel. Eva bliver fristet af slangen til at spise den forbudte frugt fra kundskabens træ (om godt og ondt) og deler frugten med Adam. Som følge af hendes handlinger bliver de forvist fra Edens have. I Lucifer var Eva Adams anden hustru, efter at han havde skilt sig fra Lilith, men det er fortsat uvist, om Lilith var et menneske, og dermed om Eva var den første kvinde. I seriens overlevering indgik Eva et seksuelt forhold til Lucifer, mens hun stadig var sammen med Adam, et forhold hun genoptager, da hun vender tilbage til Jorden. Eva forklarer også, at historien om æblet som den forbudte frugt var falsk, og at det snarere var “en banan”, hvilket antyder, at “den forbudte frugt” var en seksuel metafor for hendes og Adams affære med Lucifer, som blev fejlfortolket gennem årtusinderne.
Lucifers tvillingebror eller ærkeenglen Michael
I traileren for den kommende sæson 5 ses Lucifers tvillingebror Michael udgive sig for at være ham og overtage hans liv på Jorden, mens Lucifer stadig er i Helvede. Selv om der ikke vides meget om seriens tilpasning af Michael, indikerer karakterens navn en relation til den religiøse figur ærkeenglen Michael. I den almindelige kristendom var Michael den engel, der ledte Guds hære mod Lucifers hære under den himmelske krig. Mens populære skildringer af Michael fremstiller ham som Guds pligtopfyldende søn, synes denne rolle i Lucifer imidlertid at være besat af Amenadiel (D.B. Woodside). I seriens version af Michael er han jaloux og vred, i strid med sin slægt og med Lucifer, og det er derfor stadig uklart, hvor tæt han vil være beslægtet med sin kanoniske modpart.
Gud
Så vidt omtalt, men ikke set (en undtagelse er, da Gud fik stemme af Neil Gaiman i et bonusafsnit i sæson 3), er Gud sat til at optræde i Lucifer sæson 5, portrætteret af Dennis Haysbert. I religiøse tekster er Gud altings skaber, et almægtigt, allestedsnærværende og almægtigt væsen. I serien er Gud imidlertid medskaber af universet sammen med sin kone, gudinden. Gud er for det meste fraværende i Lucifer, idet han en enkelt gang griber ind for at genoplive Lucifer, efter at han er blevet myrdet af Malcolm Graham.
Uriel, Azrael og Remiel
Tre af Lucifer og Amenadiel’s søskende optræder i Lucifer: Uriel (Michael Imperioli) kommer til jorden for at dræbe gudinden med Azraels klinge og bliver dræbt af Lucifer; Remiel (Vinessa Vidotto) kommer ned til jorden efter at have fornemmet, at et nyt himmelsvæsen ville blive født, og forsøger at overbevise Amenadiel om at lade sit barn blive opvokset i himlen; Azrael (Charlyne Yi) er Dødsenglen, og før seriens begivenheder var han blevet venner med Ella og opfordrede hende til at flytte til LA, så hun kunne møde Lucifer. Azrael forstås i islam og nogle jødiske traditioner som Dødens engel, ligesom på Lucifer. På den anden side er den religiøse mytologi vedrørende Remiel og Uriel mere forvirret, selv om de anses for at være ærkeengle i kristendommen og jødedommen.
Spekulation om oprindelsen af Amenadiel, Mazikeen og Goddess
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) og Goddess (også kendt som Charlotte Richards, portrætteret af Tricia Helfer), er alle fremtrædende Lucifer-figurer uden direkte bibelsk modstykke. Fans har dog længe spekuleret over, hvilke figurer figurerne var inspireret af. Som tidligere nævnt forekommer Amenadiel ganske vist ikke i nogen religiøse tekster, men hans status som Guds førstefødte og hans yndlingssøn samt hans mest loyale og betroede søn, synes det sandsynligt, at Amenadiel er baseret på de abrahamitiske trosretninger’ engel Michael. I mellemtiden er Mazikeen, ofte kaldet Maze, et medlem af Lilim, en klasse af magtfulde dæmoner, der nedstammer fra Lilith; hun tjente som Helvedes bedste torturbøddel og er stadig Lucifers mest betroede veninde, der ledsagede ham på Jorden, da han forlod Helvede. Hendes navn er sandsynligvis hentet fra den hebraiske betegnelse mazikin, som nævnes i Talmud og forstås som en henvisning til usynlige dæmoner, som en person kan møde i dagligdagen. Endelig er universets medskaber i Lucifer, Gudinden, sandsynligvis baseret på Asherah. Forskere har foreslået, at oldtidens israelitter kan have tilbedt Asherah som Jahves (Guds) hustru; asherim, kultgenstande i forbindelse med tilbedelse af Asherah, er nævnt i den hebraiske bibel.
