Født i Los Angeles, Californien, blev Robby Krieger overtalt af en Chuck Berry-koncert til at give rockmusikken en chance, hvilket resulterede i, at guitaristen skiftede sin klassiske guitar ud med en Gibson SG, et instrument, der med tiden skulle blive hans signaturinstrument. Krieger studerede fysik og indisk musik på UCLA, spillede i bands med venner og stødte til sidst på en trommeslager, som han havde mødt et par år tidligere, John Densmore. De to begyndte at jamme på blues sammen, mens Kriegers interesse for indisk musik og kultur fortsatte med at blomstre, da han begyndte at prøve kræfter med sitarer (han studerede på Kinnara School, som blev grundlagt af Ravi Shankar) og deltog i meditationskurser. Det var ved en af disse meditationskurser, at Krieger mødte keyboardspilleren Ray Manzarek. Manzarek overtalte til sidst Krieger til at komme ned og øve med en digter/sanger, som han havde arbejdet sammen med, Jim Morrison. Deres første øvelse resulterede angiveligt i “Moonlight Drive”, hvilket resulterede i fødslen af Doors.
Doors fik hurtigt et navn i L.A. med deres uforudsigelige liveshows og blev signet af Elektra Records og udgav deres debutalbum, The Doors, i 1967. Albummet skulle blive en af rockens klassikere gennem tiderne, da det gav anledning til monsterhittet “Light My Fire”, en melodi, der udelukkende er skrevet af Krieger. Efterfølgende studieudgivelser – 1967′s Strange Days, 1968′s Waiting for the Sun og 1969′s The Soft Parade – indeholdt alle flere klassiske sange, og ved begyndelsen af 70’erne udgav bandet et par stærke udgivelser, 1970′s Morrison Hotel og 1971′s L.A. Woman. I kølvandet på Morrisons alt for tidlige død forsøgte The Doors at fortsætte, hvilket resulterede i et par mindre gode albums, 1971′s Other Voices og 1972′s Full Circle, før de pakkede det hele sammen.
