Armbrust, führende Geschosswaffe des Mittelalters, bestehend aus einem kurzen Bogen, der quer auf einem Schaft, ursprünglich aus Holz, befestigt ist; sie hatte eine Rille zur Führung des Geschosses, gewöhnlich Bolzen genannt, einen Abzug, um die Sehne in gespannter Position zu halten, und einen Abzug, um sie zu lösen. Die Armbrust, auch Arbalest genannt, war eine bedeutende technische Errungenschaft, die zudem auf dem Laterankonzil von 1139 verboten wurde (zumindest für den Einsatz gegen Christen). Ihre Ursprünge liegen im Dunkeln, aber ihr frühestes Auftreten in Europa war in den technologisch fortgeschrittenen italienischen Städten des 10. und 11. Die zerstörerische Kraft, die ihn so gefürchtet machte, ergab sich aus dem Ersatz von Holz durch Metall (Schmiedeeisen oder Weichstahl) bei seiner Konstruktion. Der relativ kurze Metallbogen wurde nach einer von zwei Methoden gebogen. In der früheren Version legte der Bogenschütze die Waffe auf den Boden, den Bogen nach unten und den Schaft oder das Kreuz aufrecht. Er stellte seinen Fuß in einen Steigbügel im unteren Teil des Schaftes, beugte sich vor, fing die Sehne in einem Haken ein, der an seinem Gürtel hing, richtete sich auf und führte die Sehne in die Verriegelung in der Nut des Schaftes. Bei der zweiten Version wurde weiterhin der Steigbügel verwendet, aber eine Handkurbel oder Winde zog die Sehne zurück. Ein kleiner Hebel löste den kurzen Bolzen oder Quarrel aus, der in der Lage war, Kettenpanzer zu durchbohren und eine Reichweite von bis zu 300 Metern hatte.
Trotz der Einführung des englischen (oder walisischen) Langbogens mit seiner schnelleren Feuerrate blieb die Armbrust bis zur Einführung der Feuerwaffen und sogar noch lange danach die oberste Handwaffe. Der große Vorteil der Armbrust bestand darin, dass keine besondere Kraft erforderlich war, um sie effektiv zu führen. Neben ihrer Kraft verdankte sie ihren langen Erfolg auch ihrer Vielseitigkeit (sie konnte im Liegen oder hinter einer Brüstung abgefeuert werden) und ihrer weniger sperrigen Munition. Auch die langsamere Feuergeschwindigkeit (im Vergleich zum Langbogen) mag in manchen Situationen ein Vorteil gewesen sein. Erst gegen Ende des 15. Jahrhunderts wurde die Armbrust endgültig von der Harquebus abgelöst. Die Vorzüge der Armbrust wurden in der Neuzeit von Sportlern unter Beweis gestellt, die sie zur Jagd auf Großwild einsetzten, obwohl ihre Verwendung in einigen Ländern verboten ist. Siehe auch Pfeil und Bogen; Bogenschießen.