Costa Rica hat eine Küstenlinie von fast 1.300 km (800 mi). Die Pazifikküste mit ihrem eher gebirgigen Terrain macht etwa 80 % der gesamten Küstenlinie aus. Die karibischen Küstengebiete zeichnen sich durch lange Sandstrände, feuchte, niedrigere Gezeiten und oft auch durch Sümpfe und Mangroven aus. Die Pazifikküste hingegen ist gekennzeichnet durch Lagunen und Hügel bis hin zu hohen, ins Meer ragenden Klippen, große Gezeitenschwankungen, Regenwald bis hin zu Trockenwald im Norden, der vor allem auf die Papagayo-Winde zurückzuführen ist. Die Pazifikküste zeichnet sich durch zwei große Halbinseln aus, die ins Meer hinausragen. Die nördliche und größere Halbinsel wird Peninsula de Nicoya genannt und beherbergt den Trockenwald. Die südliche und kleinere Halbinsel heißt Peninsula de Osa und beherbergt den Corcovado-Nationalpark und den Regenwald.
Im Laufe der Zeit entwickelte sich Costa Rica aus Vulkanen, die aus dem Meer herauswuchsen und eine natürliche Brücke zwischen Nord- und Südamerika bildeten. Dies ist einer der Hauptgründe dafür, dass Costa Rica die größte Artendichte der Welt aufweist.
Costa Rica hat fast ein Viertel seiner gesamten Landmasse für Schutzgebiete reserviert. Dank seiner geografischen Lage ist Costa Rica in der Lage, den größten Teil seines Strombedarfs durch Wasserkraftwerke zu decken, z. B. am größten und von Menschenhand geschaffenen Arenalsee.
Die großen Gebirgsketten sind hauptsächlich durch vulkanische Aktivitäten entstanden, die durch die tektonischen Platten ausgelöst wurden, die gegen die Westküste Amerikas stoßen, und verlaufen hauptsächlich von Nordwesten nach Südosten durch das Land.
Die nordwestlichste Gebirgskette heißt Cordillera de Guanacaste und besteht aus einer spektakulären Vulkankette, die der Reisende von der nicaraguanischen Grenze aus auf der Panamericana (Interamericana) in Richtung Süden besichtigen kann. Zu den beliebtesten von Norden nach Süden gehören:
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Vulkan Orosi im Nationalpark Guanacaste
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Vulkan & Nationalpark Rincon de la Vieja (aktiv)
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Vulkan & Nationalpark Tenorio.
Weiter im Südosten liegt die Cordillera de Tilaran mit beliebten Zielen wie:
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Monteverde Cloud Forest Reserve
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Vulkan und Nationalpark Arenal (Costa Ricas aktivster).
Die Cordillera de Tilaran geht in die Cordillera Central über, zu der gehören:
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Vulkan & Nationalpark Poas (2704m)
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Vulkan & Nationalpark Irazu (3432m)
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Vulkan Barva (2906m) & Nationalpark Braulio Carrillo
Die südöstlichsten-meisten Berge sind mit der Cordillera de Talamanca verbunden, die höher, abgelegener und schroffer ist. Mindestens 15 einzelne Berggipfel liegen um die 3.000 m über dem Meeresspiegel. Wanderer sollten sich die Gelegenheit nicht entgehen lassen, den Nationalpark
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Cerro Chirripo Peak (3820m) &, den höchsten Gipfel Costa Ricas, zu besuchen
Die Gebirgszüge weisen viele verschiedene Höhen auf, die die Geologie, das Klima und die Ökosystemvariationen bestimmen. Die Gebirgszüge umgeben die Zentralebene und bilden das Zentraltal im Zentrum des Hochlands (1.000 – 1.500 m). Mehr als die Hälfte der Bevölkerung wohnt im Zentraltal, in dem vier der sechs bevölkerungsreichsten Städte liegen: Alajuela, Cartago, Heredia und San Jose.
Costa Rica beherbergt auch mehrere Inseln wie:
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Isla del Coco
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Calero Island (größte)
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Isla del Cano.