Der in Los Angeles, Kalifornien, geborene Robby Krieger wurde durch ein Chuck Berry-Konzert davon überzeugt, es mit der Rockmusik zu versuchen, was dazu führte, dass der Gitarrist seine klassische Gitarre gegen eine Gibson SG eintauschte, ein Instrument, das schließlich sein Markenzeichen werden sollte. Krieger, der an der UCLA Physik und indische Musik studierte, spielte mit Freunden in Bands und traf schließlich auf den Schlagzeuger John Densmore, den er ein paar Jahre zuvor kennengelernt hatte. Die beiden begannen, gemeinsam Blues zu jammen, während Kriegers Interesse an indischer Musik und Kultur weiter wuchs. Er begann, sich mit Sitars zu beschäftigen (er studierte an der Kinnara-Schule, die von Ravi Shankar gegründet wurde) und besuchte Meditationskurse. Bei einem dieser Meditationskurse lernte Krieger den Keyboarder Ray Manzarek kennen. Manzarek überredete Krieger schließlich, mit dem Dichter und Sänger Jim Morrison zu proben, mit dem er zusammengearbeitet hatte. Bei der ersten Probe soll „Moonlight Drive“ entstanden sein, die Geburtsstunde der Doors.
Die Doors machten sich in L.A. mit ihren unvorhersehbaren Live-Shows schnell einen Namen und wurden von Elektra Records unter Vertrag genommen, wo sie 1967 ihr Debütalbum „The Doors“ veröffentlichten. Das Album wurde zu einem der Klassiker der Rockgeschichte, da es den Monsterhit „Light My Fire“ hervorbrachte, der komplett aus Kriegers Feder stammte. Die folgenden Studioalben – „Strange Days“ (1967), „Waiting for the Sun“ (1968) und „The Soft Parade“ (1969) – enthielten alle mehrere klassische Songs, und zu Beginn der 70er Jahre veröffentlichte die Band zwei starke Alben, „Morrison Hotel“ (1970) und „L.A. Woman“ (1971). Nach Morrisons frühem Tod versuchten die Doors weiterzumachen, was zu zwei eher mäßigen Alben führte, 1971 „Other Voices“ und 1972 „Full Circle“, bevor sie aufgaben.
