Visitation, der im Lukasevangelium (1,39-56) beschriebene Besuch der mit dem Jesuskind schwangeren Jungfrau Maria bei ihrer Cousine Elisabeth. Bei der Begrüßung durch Maria spürte die schwangere Elisabeth, wie das Kind Johannes der Täufer in ihrem Schoß hüpfte, was nach späterer Lehre bedeutete, dass es geheiligt und von der Erbsünde gereinigt worden war. Daraufhin sprach Maria das Magnificat (siehe oben). Das Fest Mariä Heimsuchung wird in der römisch-katholischen Kirche am 31. Mai (bzw. bis 1969 am 2. Juli) gefeiert.
Bis zum 12. Jahrhundert zeigten Darstellungen der Heimsuchung, wie sich die beiden Frauen entweder förmlich und zurückhaltend (in der strengen Tradition der hellenistischen Kunst) oder mit einer zärtlichen Umarmung (syrischen Ursprungs) begrüßten. Die gefühlvollere Version, die der späteren mittelalterlichen Vorliebe für Realismus entspricht, setzte sich ab dem 12. Jahrhundert durch. Die wachsende Bedeutung der Jungfrau als Objekt der Verehrung brachte zu Beginn des 15. Jahrhunderts eine weitere Veränderung mit sich: Elisabeth wurde kniend vor ihrer Cousine dargestellt. Ebenfalls im 15. Jahrhundert wurde im Westen eine eigentümliche Version byzantinischen Ursprungs populär, die eine Zeit lang weit verbreitet war: Sie zeigte das Kind Johannes des Täufers, das im Schoß von Elisabeth zu sehen war, wie es das Jesuskind, das im Schoß Marias zu sehen war, grüßte. Diese Darstellung wurde vom gegenreformatorischen Konzil von Trient verboten, da es sie für würdelos hielt, und später wurde die ruhigere Version eingeführt, die Elisabeth kniend zeigt.
