Se necesitaría aproximadamente una hora para conducir el bucle de 39 millas de la carretera 240 de Dakota del Sur entre las ciudades de Cactus Flat y Wall sin parar, pero casi nadie lo hace. Las impresionantes formaciones rocosas y las praderas autóctonas llenas de numerosas especies de plantas y animales garantizan que querrá detenerse en algún punto de la ruta para disfrutar de las vistas. Hay 16 miradores designados que ofrecen excelentes oportunidades para hacer fotos.
Estire las piernas por una de las muchas rutas de senderismo y recuerde mantener los ojos bien abiertos para ver al hurón de patas negras, uno de los animales más amenazados de Norteamérica. Otros animales más comunes son el antílope berrendo, el ciervo mulo, los perros de la pradera y numerosas aves. El búfalo se puede encontrar con más frecuencia a lo largo de la carretera Sage Creek Rim, un espolón de grava que sale del extremo occidental de la carretera Badlands Loop.
Las curvas serpenteantes ascienden a través de los pasos de la «pared» de Badlands, formada por escarpados pináculos de roca, colinas y montículos. Esta es una de esas carreteras que gustan tanto a los motociclistas y a los entusiastas de los coches deportivos que ha aparecido en los videojuegos de conducción, pero es un crucero agradable con cualquier vehículo.
Para aquellos que quieran saber más sobre el paisaje y la vida aquí, el Centro de Visitantes Ben Reifel está en el extremo sureste del bucle, junto al Cedar Pass Lodge. Se ofrecen programas y caminatas guiadas por los guardabosques.