Características de la superficie
Los observatorios basados en la Tierra y las naves espaciales que orbitan Venus han proporcionado información a escala global sobre la naturaleza de la superficie del planeta. Todos han utilizado sistemas de radar para penetrar en las espesas nubes venusinas.
Toda la superficie del planeta es seca y rocosa. Dado que no existe un nivel del mar en sentido literal, la elevación se expresa comúnmente como un radio planetario, es decir, como la distancia desde el centro del planeta a la superficie en un lugar determinado. También se utiliza otro método, en el que la elevación se expresa como la distancia por encima o por debajo del radio medio del planeta. La mayor parte del planeta está formada por llanuras suavemente onduladas. En algunas zonas, las elevaciones cambian sólo unos cientos de metros en distancias de cientos de kilómetros. Globalmente, más del 80% de la superficie se desvía menos de 1 km del radio medio. En varios lugares de las llanuras hay amplias depresiones topográficas de suave pendiente, o tierras bajas, que pueden alcanzar varios miles de kilómetros de ancho; entre ellas se encuentran Atalanta Planitia, Guinevere Planitia y Lavinia Planitia. (La mayoría de los rasgos de Venus llevan nombres de diosas mitológicas, heroínas legendarias, mujeres famosas de la historia y nombres del propio Venus en diferentes idiomas.)
Dos rasgos llamativos son las zonas altas del tamaño de un continente, o terrae-Ishtar Terra en el hemisferio norte y Aphrodite Terra a lo largo del ecuador. Ishtar tiene aproximadamente el tamaño de Australia, mientras que Afrodita tiene una superficie comparable a la de Sudamérica. Ishtar posee la topografía más espectacular de Venus. Gran parte de su interior es una alta meseta, llamada Lakshmi Planum, que se asemeja en su configuración a la meseta del Tíbet en la Tierra. Lakshmi está limitada por montañas en la mayoría de sus lados, siendo la mayor de ellas los enormes Montes Maxwell en el este. Estas montañas se elevan unos 11 km (7 millas) por encima del radio medio de Venus. La topografía de Afrodita, más compleja que la de Ishtar, se caracteriza por una serie de cordilleras distintas y varias hondonadas profundas y estrechas. Además de las dos terrazas principales hay varias regiones elevadas más pequeñas, incluyendo Alfa Regio, Beta Regio y Febe Regio.
Muchos de los rasgos de la superficie de Venus pueden atribuirse a la actividad tectónica, es decir, a los movimientos de deformación de la corteza. Entre ellos se encuentran los cinturones montañosos, los cinturones de deformación de las llanuras, los rifts, las coronas y las teselas, que se analizan a continuación (véase también la forma tectónica del terreno).