La médula espinal está protegida además por tres membranas, llamadas colectivamente meninges. La membrana exterior que rodea la médula espinal es la duramadre (del latín, que significa madre duradera). La duramadre, hecha de un material fibroso denso, forma el saco dural, que rodea la médula espinal y la cauda equina (de la que hablaremos más adelante) y termina a nivel de la segunda vértebra sacra. La duramadre está separada de las vértebras por la grasa epidural en el espacio epidural (epi, que significa sobre). La siguiente capa es la delicada materia aracnoidea, que es fina y tiene filamentos en forma de telaraña que se conectan con la piamadre subyacente (aracnoidea significa araña en griego). Debajo de la aracnoides se encuentra el espacio subaracnoideo, que está lleno de líquido cefalorraquídeo. El líquido cefalorraquídeo, abreviado CSF, baña el cerebro y la médula espinal, así como la cauda equina, proporcionando protección, nutrición y un medio para el intercambio de nutrientes y residuos. La membrana más interna que rodea la médula espinal es la piamadre vascular (en latín, significa madre tierna o devota), que está muy próxima a la médula espinal. La piamadre tiene dos especialidades denominadas ligamentos denticulados, que se extienden lateralmente desde la superficie de la médula espinal y atraviesan la aracnoides para unirse a la cara interna de la duramadre en 21 pares de denticulaciones (dentado significa parecido a un diente; son proyecciones laterales parecidas a un diente). Los ligamentos denticulados discurren longitudinalmente entre las raíces dorsal y ventral de la médula espinal y sirven para suspender la médula espinal de lado a lado en el saco dural. La pía se prolonga inferiormente desde el final de la médula espinal (a nivel de la segunda vértebra lumbar) como el filum terminale internum. Como hemos dicho, el saco dural termina a nivel de la segunda vértebra sacra (S2). Caudal al final del saco dural se encuentra una especialización de las meninges llamada ligamento coccígeo (o filum terminale externum) que une las meninges, y en consecuencia la médula espinal, al cóccix. El ligamento coccígeo está compuesto por especializaciones de las tres capas de meninges.
