Bifrost (pronunciado aproximadamente «BIF-roast»; en nórdico antiguo Bifröst) es el puente del arco iris que conecta Asgard, el mundo de la tribu de dioses Aesir, con Midgard, el mundo de la humanidad. Bifröst está custodiado por el siempre vigilante dios Heimdall. Durante el Ragnarok, los gigantes romperán las defensas de Heimdall y cruzarán el puente para asaltar Asgard y matar a los dioses.
La etimología de la palabra es incierta. La forma original del nombre parece ser Bilröst, que sugiere un significado en la línea de «el arco iris fugazmente vislumbrado». Sin embargo, si Bifröst es correcto, el significado sería algo parecido a «el arco iris que se agita o tiembla». En cualquier caso, la palabra apunta a la naturaleza efímera y frágil del puente, al igual que la naturaleza de un arco iris físico.
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