Nacido en Los Ángeles, California, Robby Krieger se convenció en un concierto de Chuck Berry para probar la música rock, lo que hizo que el guitarrista cambiara su guitarra clásica por una Gibson SG, un instrumento que acabaría convirtiéndose en su firma. Mientras estudiaba física y música india en la UCLA, Krieger tocó en grupos con amigos y acabó topándose con un batería que había conocido unos años antes, John Densmore. Los dos empezaron a tocar blues juntos, mientras que el interés de Krieger por la música y la cultura indias seguía floreciendo, ya que empezó a incursionar en los sitares (estudiando en la Escuela Kinnara, fundada por Ravi Shankar), y a asistir a clases de meditación. Fue en una de estas clases de meditación donde Krieger conoció al teclista Ray Manzarek. Manzarek acabó convenciendo a Krieger para que fuera a ensayar con un poeta y cantante con el que había estado trabajando, Jim Morrison. Su primer ensayo supuestamente dio lugar a la composición de «Moonlight Drive», lo que dio lugar al nacimiento de los Doors.
Los Doors se hicieron rápidamente un nombre en Los Ángeles con sus imprevisibles espectáculos en directo, y firmaron con Elektra Records, y publicaron su álbum de debut, The Doors, en 1967. El álbum se convertiría en uno de los clásicos del rock de todos los tiempos, ya que dio lugar al gran éxito «Light My Fire», un tema escrito íntegramente por Krieger. Los siguientes álbumes de estudio -el Strange Days de 1967, el Waiting for the Sun de 1968 y el Soft Parade de 1969- incluían varias canciones clásicas, y en los albores de los años 70, la banda publicó un par de sólidos álbumes, el Morrison Hotel de 1970 y el L.A. Woman de 1971. Tras el prematuro fallecimiento de Morrison, los Doors intentaron seguir adelante, con un par de álbumes mediocres, Other Voices (1971) y Full Circle (1972), antes de retirarse.
