AUV signifie véhicule sous-marin autonome et est communément appelé véhicule sous-marin sans équipage. Les AUV peuvent être utilisés pour des missions de prospection sous-marine telles que la détection et la cartographie d’épaves immergées, de rochers et d’obstructions qui peuvent constituer un danger pour la navigation des navires commerciaux et de plaisance.
Un AUV effectue sa mission de sondage sans l’intervention d’un opérateur. Lorsqu’une mission est terminée, l’AUV retourne à un endroit préprogrammé où les données peuvent être téléchargées et traitées.
Un véhicule télécommandé (ROV) est un robot sous-marin inoccupé qui est relié à un navire par une série de câbles. Ces câbles transmettent des signaux de commande et de contrôle entre l’opérateur et le ROV, permettant la navigation à distance du véhicule. Un ROV peut comprendre une caméra vidéo, des lumières, des systèmes de sonar et un bras articulé. Le bras articulé est utilisé pour récupérer de petits objets, couper des lignes, ou attacher des crochets de levage à des objets plus grands.
Bien qu’il existe de nombreuses utilisations des ROV, certaines des applications hydrographiques les plus courantes comprennent l’identification d’objets (pour les dangers de navigation immergés) et les inspections de la coque des navires. Un ROV n’est pas destiné à remplacer les investigations des plongeurs hydrographiques, mais pourrait servir de substitut si les plongeurs ne sont pas disponibles ou si la sécurité des plongeurs est remise en question.
Transcription de la vidéo
Voici deux explorateurs océaniques sans équipage. Pouvez-vous repérer la différence entre les deux ? L’un, un AUV ou véhicule sous-marin autonome, explore les profondeurs de l’océan sans aucun câble attaché. Les chercheurs déposent un AUV dans l’océan et le récupèrent à une position présélectionnée. Tout comme l’AUV, le véhicule télécommandé n’est pas habité. La différence est qu’un ROV est relié à un navire par des câbles. Une personne à bord du navire le « pilote ». Les ROV sont souvent utilisés lorsque la plongée humaine n’est pas pratique ou dangereuse, par exemple pour travailler en eaux profondes ou enquêter sur des dangers immergés. Les ROVs et AUVs transportent des équipements tels que des caméras vidéo, des lumières, des bras robotiques pour saisir des objets. En allant là où les humains ne peuvent pas aller, ces robots sous-marins nous aident à étudier l’océan en toute sécurité.