Anche se poco è stato registrato, il baseball olimpico apparve per la prima volta ai giochi di St. Louis del 1904. Otto anni dopo, nel 1912 a Stoccolma, una squadra degli Stati Uniti giocò contro la Svezia ospitante, vincendo 13-3. Baseball è stato giocato anche alle Olimpiadi estive 1924 a Parigi, la squadra americana battendo la squadra francese 5-0 in una partita di esibizione di quattro inning. Nel 1936 a Berlino, due squadre degli Stati Uniti giocarono tra loro davanti a circa 90.000-100.000 spettatori al Reichsportsfeld. L’evento di Helsinki del 1952 fu una forma modificata di questo sport, il baseball finlandese, giocato da due squadre finlandesi. L’Australia giocò un’esibizione di una partita contro gli Stati Uniti nel 1956 a Melbourne e il Giappone fece lo stesso nel 1964 a Tokyo. Con una folla di quasi 114.000 spettatori, questa partita al Melbourne Cricket Ground ha tenuto il record per il più alto frequentato gioco di baseball mostra mai fino a una partita americana 2008 a Los Angeles.
Dopo una pausa di venti anni, baseball olimpico (etichettato uno sport mostra/evento dal CIO) tornò ma con formattazione torneo (1984 Los Angeles). Ai giochi di Seoul 1988, è stato definito uno sport dimostrativo. Il Giappone sconfisse gli Stati Uniti nella finale del torneo inaugurale nel 1984. Nel 1988, gli Stati Uniti hanno vinto sul Giappone.
Baseball era aperto solo ai dilettanti maschi nel 1992 e 1996. Di conseguenza, gli americani e le altre nazioni in cui il baseball professionale è sviluppato si affidavano a giocatori collegiali, mentre i cubani utilizzavano i loro veterani più esperti, che tecnicamente erano considerati dilettanti in quanto nominalmente svolgevano altri lavori, ma in realtà si allenavano a tempo pieno. Nel 2000 furono ammessi i professionisti, ma la MLB si rifiutò di rilasciare i suoi giocatori nel 2000, 2004 e 2008, e la situazione cambiò solo di poco: i cubani usarono ancora i loro migliori giocatori, mentre gli americani cominciarono a usare i giocatori delle leghe minori. Il CIO ha citato l’assenza dei migliori giocatori come la ragione principale per il baseball è stato abbandonato dal programma olimpico.
Alla riunione del CIO il 7 luglio 2005, baseball e softball sono stati votati fuori dalle Olimpiadi estive 2012 a Londra, Regno Unito, diventando il primo sport votato fuori dalle Olimpiadi dal polo fu eliminato dalle Olimpiadi del 1936. L’eliminazione ha escluso 16 squadre e più di 300 atleti dalle Olimpiadi 2012. I due slot lasciati disponibili dall’eliminazione del CIO sono stati successivamente riempiti dal golf e dal rugby a sette nel 2016. Questa decisione è stata riaffermata il 9 febbraio 2006. in tribuna durante la partita di medaglia di bronzo 2008 tra Stati Uniti e Giappone, il capo del CIO Jacques Rogge è stato intervistato da Mark Newman di MLB.com e citato vari criteri per baseball per guadagnare la sua strada indietro: “Essere nel programma olimpico è una questione in cui hai bisogno di universalità il più possibile. Devi avere uno sport con un seguito, devi avere i migliori giocatori e devi essere in stretta conformità con la WADA (World Anti-Doping Agency). E questi sono i requisiti che devono essere soddisfatti. Quando hai tutto questo, devi vincere i cuori. Si può vincere la mente, ma è ancora necessario vincere i cuori. “È stato ufficialmente deciso nell’agosto 2009 alla riunione del Consiglio del CIO a Berlino che il baseball non sarebbe anche incluso nelle Olimpiadi estive 2016.
Il 1 aprile 2011, la IBAF e la Federazione Internazionale Softball ha annunciato che stavano preparando una proposta congiunta per far rivivere il gioco di entrambi gli sport alle Olimpiadi estive 2020.
Nell’agosto 2011, fonte di notizie olimpiche intorno agli anelli ha riferito che la ISF e IBAF non sarebbe affrettata in una proposta olimpica, e che l’IBAF stava lavorando per formare una commissione temporanea per analizzare la prospettiva di una proposta comune. “In passato, baseball e softball correvano da soli, e il risultato è stato che baseball e softball è rimasto fuori,” ha detto il presidente dell’IBAF Riccardo Fraccari in riferimento alla loro spinta decennale per l’inclusione olimpica.
L’8 settembre 2013, il Comitato olimpico internazionale ha votato per reintegrare la lotta, sconfiggendo la candidatura combinata baseball-softball per le Olimpiadi estive 2020.
Secondo le nuove politiche del CIO che spostano i giochi a un programma “event-based” piuttosto che sport-based, il comitato organizzatore host può ora anche proporre l’aggiunta di sport al programma accanto agli eventi “core” permanente. Una seconda candidatura per l’inclusione del baseball-softball come evento nel 2020 è stata inserita nella shortlist del Comitato organizzatore di Tokyo il 22 giugno 2015. Il 3 agosto 2016 durante la 129ª sessione del CIO a Rio de Janeiro, in Brasile, il CIO ha approvato la shortlist finale del Comitato Organizzatore di Tokyo di cinque sport, tra cui il baseball, da includere nel programma durante le Olimpiadi estive del 2020.