AUV sta per autonomous underwater vehicle ed è comunemente conosciuto come veicolo subacqueo senza equipaggio. Gli AUV possono essere utilizzati per missioni di indagine subacquea come il rilevamento e la mappatura di relitti sommersi, rocce e ostruzioni che possono essere un pericolo per la navigazione per le navi commerciali e ricreative.
Un AUV conduce la sua missione di indagine senza intervento dell’operatore. Quando una missione è completa, l’AUV torna in una posizione pre-programmata dove i dati possono essere scaricati ed elaborati.
Un veicolo azionato a distanza (ROV) è un robot sottomarino non occupato che è collegato a una nave da una serie di cavi. Questi cavi trasmettono segnali di comando e controllo tra l’operatore e il ROV, permettendo la navigazione a distanza del veicolo. Un ROV può includere una videocamera, luci, sistemi sonar e un braccio articolato. Il braccio articolato è utilizzato per recuperare piccoli oggetti, tagliare linee o attaccare ganci di sollevamento a oggetti più grandi.
Mentre ci sono molti usi per i ROV, alcune delle applicazioni idrografiche più comuni includono l’identificazione degli oggetti (per i pericoli della navigazione sommersa) e le ispezioni dello scafo delle navi. Un ROV non è destinato a sostituire le indagini idrografiche subacquee, ma potrebbe servire come sostituto se i subacquei non sono disponibili o la sicurezza dei subacquei è in discussione.
Video Transcript
Qui ci sono due esploratori oceanici senza equipaggio. Riesci a riconoscere la differenza tra i due? Uno, un AUV o veicolo subacqueo autonomo, esplora le profondità dell’oceano senza alcun cavo attaccato. I ricercatori lasciano cadere un AUV nell’oceano e lo raccolgono in una posizione preselezionata. Come un AUV, un Remotely Operated Vehicle è senza equipaggio. La differenza è che un ROV è collegato a una nave da cavi. Una persona sulla nave lo “guida”. I ROV sono spesso utilizzati quando l’immersione da parte degli esseri umani è impraticabile o pericolosa, come il lavoro in acque profonde o l’indagine dei pericoli sommersi. I ROV e gli AUV portano attrezzature come videocamere, luci, braccia robotiche per afferrare le cose. Andando dove gli umani non possono andare, questi robot subacquei ci aiutano a studiare l’oceano in sicurezza.