È probabile che le tribù di nativi americani sapessero delle cascate da secoli. Il capitano William Clark della spedizione Lewis e Clark ha fatto una nota nel suo diario di aver sentito parlare delle cascate, ma non ha creduto alla storia. Il primo europeo a vedere le cascate era probabilmente francese pelliccia trapper Baptise Ducharme che ha sostenuto di vedere le cascate nel 1824, 1826 e 1839. Jim Bridger e collega esploratore James Gremmell ha affermato di aver visitato le cascate nel 1846. Nel 1851, Bridger fornito missionario padre Pierre-Jean De Smet una mappa che mostra la posizione delle cascate. Il Cook-Folsom-Peterson Expedition, un gruppo privato di tre esploratori nominato le cascate nel 1869. Le prime immagini delle cascate sono state disegnate dal soldato Charles Moore, un membro della scorta dell’esercito degli Stati Uniti della spedizione Washburn-Langford-Doane che ha esplorato il fiume Yellowstone in agosto-settembre 1870. Durante la spedizione Hayden del 1871, le cascate sono stati documentati in fotografie da William Henry Jackson e poi in dipinti di Thomas Moran. Nel gennaio 1887, Frank Jay Haynes ha preso le prime fotografie invernali delle cascate inferiori.
Nel corso degli anni le stime dell’altezza di Lower Falls è variato drammaticamente. Nel 1851 Jim Bridger ha stimato la sua altezza a 250 piedi. Una storia di giornale scandaloso dal 1867 posto la sua altezza a “migliaia di piedi”. Una mappa del 1869 dà le cascate il suo nome attuale di Lower Falls per la prima volta e stima l’altezza a 350 piedi, ma la mappa attuale elenca le cascate inferiori ad un’altezza di 308 piedi.
