A forma como a criança passa pelo canal de parto na segunda etapa do parto depende da posição em que está deitada e da forma da pélvis da mãe. A sequência de eventos descrita nos parágrafos seguintes é a que ocorre frequentemente quando a pélvis da mãe é do tipo habitual e a criança está deitada com a parte superior da cabeça baixa e transversalmente colocada e a parte posterior da cabeça (occipital) dirigida para o lado esquerdo da mãe (ver o início do trabalho de parto na figura). O topo da cabeça, por conseguinte, é o condutor, e o seu longo eixo é transversal.
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A força derivada das contracções uterinas e dos esforços de descida exerce pressão sobre as nádegas da criança e é transmitida ao longo da coluna vertebral para conduzir a cabeça para dentro e através da pélvis. Devido à fixação da coluna vertebral à base do crânio, a parte de trás da cabeça avança mais rapidamente do que a sobrancelha, o que faz com que a cabeça fique flexionada (ou seja, o pescoço está dobrado) até o queixo se deitar contra o esterno (ver a flexão na figura). Como consequência deste mecanismo de flexão, o topo da cabeça torna-se o pólo principal e a circunferência ovóide da cabeça que entra no canal de parto é sucedida por uma circunferência menor, quase circular, cujo longo diâmetro é cerca de 2 cm mais curto do que o da circunferência anterior.
À medida que a cabeça desce mais profundamente no canal de parto, encontra a resistência da pélvis óssea e do pavimento pélvico tipo sling, ou diafragma, que se inclina para baixo, para a frente e para dentro. Quando a parte de trás da cabeça, a parte dianteira da criança, é forçada contra esta parede inclinada do lado esquerdo, ela é naturalmente desviada para a frente e para a direita à medida que avança (ver rotação interna da cabeça na figura). Esta rotação interna da cabeça faz com que o seu diâmetro mais longo esteja em relação com o diâmetro mais longo da saída pélvica e assim ajuda muito na adaptação da cabeça que avança à configuração da cavidade pela qual vai passar.
Outra descida da cabeça directamente para baixo na direcção em que tem vindo a viajar é oposta pela parte inferior da pélvis óssea da mãe, atrás, e pelas partes moles resistentes que se interpõem entre ela e a abertura da vagina (ver rotação interna da cabeça na figura). A menor resistência, por outro lado, é oferecida pelas paredes macias e dilatáveis do canal inferior do parto, que é dirigido para a frente e para cima. A parte de trás da cabeça da criança avança em conformidade ao longo do canal de parto inferior, distendendo suas paredes e dilatando sua cavidade enquanto a cabeça progride. Logo, a parte de trás do pescoço da criança fica encostada aos ossos da pélvis, na frente, e o queixo é forçado a se afastar cada vez mais do esterno. Assim, como a extensão (flexão da cabeça para trás) toma o lugar da flexão, o occipital, a sobrancelha, as órbitas dos olhos, o nariz, a boca e o queixo passam sucessivamente pela abertura externa do canal de parto inferior e nascem (ver extensão na figura).
O pescoço, que foi torcido durante a rotação interna da cabeça, destorce assim que a cabeça nasce. Quase imediatamente após o nascimento, portanto, o topo da cabeça é virado para a esquerda e para trás.
O ombro inferior da criança avança, encontra a resistência inclinada do pavimento pélvico do lado direito e é desviado para a frente e para a esquerda em direcção ao meio da pélvis da frente. Esta posição coloca o diâmetro longo da circunferência do ombro em relação ao anteroposterior, ou diâmetro longo, da cavidade pélvica. Devido a esta rotação interna dos ombros, o topo da cabeça sofre uma maior rotação externa para trás e para a esquerda para que a face da criança venha a olhar directamente para o aspecto interno da coxa direita da mãe (ver rotação externa da cabeça na figura).
Logo após a rotação dos ombros, o da frente aparece no orifício vulvovaginal e permanece nesta posição enquanto o outro ombro é varrido para a frente por uma curvatura lateral do tronco através da mesma curva para cima e para a frente que foi seguida pela cabeça que estava a nascer. Após o parto, o ombro em frente e o resto do corpo da criança são expulsos quase imediatamente e sem qualquer mecanismo especial.
É necessária uma média de cerca de uma hora e 45 minutos para a conclusão da segunda etapa do parto nas mulheres que dão à luz pela primeira vez. Em trabalhos subsequentes, a duração média da fase de expulsão é um pouco mais curta.
