Costa Rica tem perto de 1.300 km de costa. A costa do Pacífico com mais de um terreno montanhoso constitui cerca de 80% do total da costa. As áreas costeiras do Caribe são caracterizadas por longas praias de areia, úmidas, variações de maré baixa, e muitas vezes pântanos e manguezais. O litoral do Pacífico, por outro lado, é caracterizado por lagoas e colinas até altas falésias que chegam ao mar, grandes variações de maré, floresta tropical até floresta seca ao norte que se devem principalmente aos ventos Papagayo. A costa do Pacífico se distingue por duas grandes penínsulas que se estendem até o mar. A península norte e maior é chamada Península de Nicoya e é o lar da floresta seca. A península do sul e a menor chama-se Península de Osa e é o lar do Parque Nacional do Corcovado e da floresta tropical.
A Costa Rica evoluiu com o tempo a partir de vulcões crescendo fora do oceano criando uma ponte natural entre a América do Norte e a América do Sul. Esta é uma das principais razões porque a Costa Rica desfruta da maior densidade de espécies do mundo.
Costa Rica dedicou perto de um quarto de sua massa terrestre total a áreas protegidas. Graças à geografia da Costa Rica, ela é capaz de suprir a maior parte de sua demanda de eletricidade através da geração hidrelétrica em lugares como o maior e feito pelo homem Arenal Lake.
As grandes cadeias montanhosas são formadas principalmente através da atividade vulcânica desencadeada pelas placas tectônicas empurrando contra a costa ocidental das Américas e correm principalmente de noroeste para sudeste em todo o país.
A cordilheira mais a noroeste chama-se Cordilheira de Guanacaste, consistindo numa espectacular cadeia de vulcões que pode ser apreciada pelo viajante que se dirige para sul a partir da fronteira da Nicarágua ao longo da Auto-Estrada Pan-Americana (Interamericana). Entre os mais populares de norte a sul estão:
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Volcano Orosi no Parque Nacional de Guanacaste
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Volcano & Parque Nacional Rincon de la Vieja (ativo)
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Volcano & Parque Nacional Tenorio.
Outro a sudeste é a Cordilheira de Tilaran, com destinos populares como:
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Reserva Florestal Nuvem de Monteverde
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Vulcão Arenal e Parque Nacional (o mais ativo da Costa Rica).
A Cordilheira de Tilaran corre para a Cordilheira Central, que inclui:
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Volcano & Parque Nacional Poas (2704m)
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Volcano & Parque Nacional Irazu (3432m)
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Volcano Barva (2906m)& Parque Nacional Braulio Carrillo
O sudeste-a maioria das montanhas estão associadas à Cordilheira de Talamanca, que é um terreno mais alto e mais remoto e acidentado. Pelo menos 15 picos de montanha separados estão a cerca de 3.000 m. acima do nível do mar. Os caminhantes não devem perder a oportunidade de visitar:
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Pico do Cerro Chirripo (3820m) (12,532 pés) & Parque Nacional, o pico mais alto da Costa Rica
As cadeias montanhosas têm muitas altitudes diferentes que determinam a geologia, o clima e as variações do ecossistema. As cadeias montanhosas rodeiam a planície central e formam o Vale Central no centro do planalto (1.000 -1.500 m). Mais da metade da população reside no Vale Central e é o lar de quatro das seis cidades mais povoadas: Alajuela, Cartago, Heredia e São José.
Costa Rica é também o lar de várias ilhas como:
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Isla del Coco
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Ilha do Cano (maior)
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Isla del Cano.