Crossbow, principal arma de mísseis da Idade Média, consistindo em um arco curto fixado transversalmente em um estoque, originalmente de madeira; ele tinha uma ranhura para guiar o míssil, geralmente chamada de parafuso, uma busca para segurar a corda na posição armada, e um gatilho para liberá-lo. A besta, ou arbalest, foi um importante feito técnico que gozou da distinção adicional de ser proibida (pelo menos para uso contra cristãos) pelo Concílio Lateranense de 1139. As suas origens são obscuras, mas a sua primeira aparição na Europa foi nas cidades italianas tecnologicamente avançadas dos séculos X e XI. O poder destrutivo que o fazia tão temido derivava da substituição do metal (ferro forjado ou aço macio) pela madeira na sua construção. O arco metálico, relativamente curto, era dobrado por um de dois métodos. Na versão anterior, o arqueiro colocava a arma no chão, curvando-se e estocando, ou cruzando-se, de pé. Colocando o pé em um estribo na parte inferior do caldo, ele se dobrou, prendeu o arco num gancho suspenso do cinto, endireitou para cima, e trouxe o cordão para dentro do dispositivo de travamento na ranhura do caldo. Na segunda versão o estribo ainda era usado, mas uma manivela ou guincho puxou a corda de volta. Uma pequena alavanca acionou a liberação do parafuso curto, ou briga, que era capaz de perfurar o correio em corrente e tinha um alcance de até 300 metros (1.000 pés).
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Apesar da introdução do arco longo inglês (ou galês), com a sua velocidade de fogo mais rápida, a besta continuou o seu reinado como a arma de mísseis de mão suprema até, e mesmo durante muito tempo depois, da introdução das armas de fogo. A grande vantagem da besta era que nenhuma força em particular era necessária para empunhá-la eficazmente. Para além do seu poder, devia o seu longo sucesso à sua versatilidade (podia ser disparada a partir de uma posição reclinada ou de trás de um parapeito) e às suas munições menos volumosas. A taxa de fogo mais lenta (em comparação com o arco longo) também pode ter sido uma vantagem em algumas situações. Só no final do século XV é que deu definitivamente lugar ao harquebus. Os méritos da besta têm sido demonstrados nos tempos modernos por desportistas que a têm utilizado para caçar caça grossa, apesar de algumas jurisdições proibirem o seu uso. Veja também arco e flecha; arco e flecha.