Não há dimorfismo sexual conhecido, por isso tanto o macho como a fêmea apresentam uma cor amarela a azeitona, que é decorada com manchas brancas ou azuis. Namoro emparelhado pouco antes ou depois do pôr-do-sol. Os ovos e o ictioplâncton são pelágicos.
Uma distinção dos outros peixes é a falta de uma cobertura branquial, que é substituída por uma pequena fenda ou buraco. As escamas em forma de prato hexagonal destes peixes são fundidas numa carapaça sólida, triangular, em forma de caixa, da qual as barbatanas e a cauda sobressaem. O seu método único de natação, chamado natação ostraciiforme, faz com que pareçam como se estivessem a pairar. Não têm esqueleto pélvico, por isso carecem de barbatanas pélvicas. São nadadores tão lentos que os peixes-vacaio são facilmente apanhados à mão, fazendo um grunhido quando capturados.Esta é a espécie de peixe-boi mais conhecida no comércio de aquário.
DefenseEdit
Se estiver gravemente stressada, esta espécie pode ser capaz de exsudar toxina mortal, pahutoxina, um ictiotóxico, hemolítico, estável ao calor, não dializável, veneno não protéico nas secreções mucosas da sua pele. É aparentemente único entre os venenos conhecidos dos peixes; é tóxico para o boxfish e imita as toxinas do pepino do mar em propriedades gerais.
Os chifres do Longhorn cowfish podem ter evoluído para tornar mais difícil a sua deglutição pelos predadores. Quando danificados, estes chifres podem voltar a crescer em poucos meses. Estes chifres são maioritariamente ocos e compostos por fibras de colagénio mineralizado.