AUV significa veículo subaquático autónomo e é vulgarmente conhecido como veículo subaquático não puxado. AUVs podem ser usados para missões de levantamento subaquático, como detecção e mapeamento de destroços submersos, rochas e obstruções que podem ser um perigo para a navegação de embarcações comerciais e de recreio.
Um AUV realiza a sua missão de levantamento sem a intervenção do operador. Quando uma missão é concluída, o AUV retornará a um local pré-programado onde os dados podem ser descarregados e processados.
Um veículo operado remotamente (ROV) é um robô submarino desocupado que está conectado a um navio por uma série de cabos. Estes cabos transmitem sinais de comando e controle entre o operador e o ROV, permitindo a navegação remota do veículo. Um ROV pode incluir uma câmera de vídeo, luzes, sistemas de sonar e um braço articulador. O braço articulador é usado para recuperar objetos pequenos, cortar linhas ou prender ganchos de elevação a objetos maiores.
Embora existam muitos usos para ROVs, algumas das aplicações hidrográficas mais comuns incluem identificação de objetos (para riscos de navegação submersa) e inspeções no casco da embarcação. Um ROV não pretende ser um substituto para investigações hidrográficas de mergulhadores, mas pode servir como um substituto se os mergulhadores não estiverem disponíveis ou se a segurança do mergulhador estiver em questão.
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Aqui estão dois exploradores oceânicos não desenhados. Consegues detectar a diferença entre os dois? Um, um AUV ou Veículo Subaquático Autônomo, explora as profundidades do oceano sem nenhum cabo acoplado. Os investigadores largam um AUV no oceano e apanham-no numa posição pré-seleccionada. Como um AUV, um Veículo Operado Remotamente é não tripulado. A diferença é que um ROV é conectado a um navio por cabos. Uma pessoa no navio “conduz” o ROV. ROVs são freqüentemente usados quando o mergulho por humanos é impraticável ou perigoso, como trabalhar em águas profundas ou investigar perigos submersos. ROVs e AUVs transportam equipamentos como câmeras de vídeo, luzes, braços robóticos para agarrar coisas. Ao ir onde os humanos não podem ir, esses robôs submarinos nos ajudam a estudar o oceano com segurança.