Este probabil ca triburile nativilor americani să fi știut de secole despre această cascadă. Căpitanul William Clark din Expediția Lewis și Clark și-a notat în jurnalul său că a auzit de cascade, dar nu a crezut povestea. Primul european care a văzut cascadele a fost probabil vânătorul de blănuri francez Baptise Ducharme, care a afirmat că a văzut cascadele în 1824, 1826 și 1839. Jim Bridger și colegul său explorator James Gremmell au afirmat că au vizitat cascadele în 1846. În 1851, Bridger i-a furnizat părintelui misionar Pierre-Jean De Smet o hartă care arăta locația cascadelor. Expediția Cook-Folsom-Peterson, un grup privat de trei exploratori, a numit cascadele în 1869. Primele imagini ale cascadei au fost desenate de soldatul Charles Moore, membru al escortei armatei americane din cadrul Expediției Washburn-Langford-Doane, care a explorat râul Yellowstone în august-septembrie 1870. În timpul Expediției Hayden din 1871, cascadele au fost documentate în fotografii de William Henry Jackson și, mai târziu, în picturi de Thomas Moran. În ianuarie 1887, Frank Jay Haynes a făcut primele fotografii de iarnă ale cascadei inferioare.
De-a lungul anilor, estimările privind înălțimea cascadei Lower Falls au variat dramatic. În 1851, Jim Bridger a estimat înălțimea acesteia la 250 de picioare. O poveste scandaloasă dintr-un ziar din 1867 a plasat înălțimea sa la „mii de picioare”. O hartă din 1869 dă cascadei numele actual de Lower Falls pentru prima dată și estimează înălțimea la 350 de picioare.Cu toate acestea, harta actuală indică Lower Falls la o înălțime de 308 picioare.
.
