Născut în Los Angeles, California, Robby Krieger a fost convins de un concert al lui Chuck Berry să încerce muzica rock, ceea ce l-a determinat pe chitarist să-și schimbe chitara clasică cu o Gibson SG, un instrument care avea să devină în cele din urmă instrumentul său emblematic. Studiind fizica și muzica indiană la UCLA, Krieger a cântat în trupe cu prietenii și, în cele din urmă, a dat peste un toboșar pe care îl cunoscuse cu câțiva ani înainte, John Densmore. Cei doi au început să cânte blues împreună, în timp ce interesul lui Krieger pentru muzica și cultura indiană a continuat să înflorească și a început să se familiarizeze cu sitarii (studiind la Școala Kinnara, care a fost fondată de Ravi Shankar) și să participe la cursuri de meditație. La unul dintre aceste cursuri de meditație, Krieger l-a întâlnit pe claviaturistul Ray Manzarek. Manzarek l-a convins în cele din urmă pe Krieger să vină să repete cu un poet/cântăreț cu care lucra, Jim Morrison. Se presupune că prima lor repetiție a dus la compunerea piesei „Moonlight Drive”, ceea ce a dus la nașterea trupei Doors.
Creându-și rapid un nume în L.A. cu spectacolele lor live imprevizibile, Doors au semnat un contract cu Elektra Records și au scos albumul de debut, The Doors, în 1967. Albumul avea să devină unul dintre clasicii rock-ului din toate timpurile, deoarece a dat naștere hitului monstru „Light My Fire”, o melodie compusă în întregime de Krieger. Lansările ulterioare de studio – „Strange Days” din 1967, „Waiting for the Sun” din 1968 și „The Soft Parade” din 1969 – au inclus mai multe melodii clasice, iar în zorii anilor ’70, trupa a lansat o pereche de discuri puternice, „Morrison Hotel” din 1970 și „L.A. Woman” din 1971. În urma decesului prematur al lui Morrison, Doors a încercat să continue, rezultând o pereche de albume mai mult sau mai puțin bune, 1971′s Other Voices și 1972′s Full Circle, înainte de a se retrage.
.