Armborst, ledande missilvapen från medeltiden, bestående av en kort båge som fästs tvärs över en stomme, ursprungligen av trä; den hade ett spår för att styra missilen, vanligen kallad bult, ett skruvmejsel för att hålla strängen i spänt läge och en avtryckare för att släppa den. Armborstet, eller arbalest, var en viktig teknisk landvinning som dessutom fick den utmärkelsen att den förbjöds (åtminstone för användning mot kristna) av Laterankonciliet 1139. Dess ursprung är oklart, men dess tidigaste framträdande i Europa var i de tekniskt avancerade italienska städerna på 900- och 1000-talen. Den destruktiva kraft som gjorde den så fruktad berodde på att metall (smidesjärn eller mjukt stål) ersatte trä i dess konstruktion. Metallbågen, som är relativt kort, böjdes med en av två metoder. I den tidigare versionen placerade bågskytten vapnet på marken med bågen nedåt och skänkeln, eller korset, upprätt. Han satte foten i en stigbygel i den nedre delen av skänkeln, böjde sig framåt, fångade bågsträngen i en krok som hängde i bältet, riktade sig upp och förde strängen in i låsanordningen i skänkelns spår. I den andra versionen användes fortfarande stigbygeln, men en handvev eller vinsch drog tillbaka strängen. En liten spak utlöste den korta bult, eller quarrel, som kunde genomborra kedjeväggar och hade en räckvidd på upp till 300 meter (1 000 fot).
Trots introduktionen av den engelska (eller walesiska) långbågen, med dess snabbare skotthastighet, fortsatte armborstet sitt herravälde som det främsta handmissilvapnet fram till, och till och med länge efter, introduktionen av skjutvapen. Armborstens stora fördel var att det inte krävdes någon särskild styrka för att hantera det effektivt. Förutom sin styrka berodde armborstet på sin mångsidighet (det kunde avfyras från en liggande ställning eller bakom en murbräcka) och sin mindre skrymmande ammunition. Den långsammare eldhastigheten (jämfört med långbågen) kan också ha varit en fördel i vissa situationer. Det var inte förrän i slutet av 1400-talet som armborstet definitivt fick ge vika för harquebus. Armborstens fördelar har demonstrerats i modern tid av idrottsmän som har använt den för att jaga storvilt, även om vissa jurisdiktioner förbjuder dess användning. Se även pilbåge, bågskytte.