Grenadier, soldat särskilt utvald och utbildad för att kasta granater. De tidigaste grenadjärerna (slutet av 1500-talet) var inte organiserade i särskilda enheter, men i mitten av 1600-talet bildade de särskilda kompanier inom bataljoner. Det krävdes exceptionell styrka och mod för att kasta granaten, och olyckor var inte ovanliga. Grenadjärer tjänade högre lön, fick särskilda privilegier och utmärkte sig genom sin längd, sin snygga uniform och sin höga, mitreformade huvudbonad (shako). Beväpnade med tunga yxor för att hugga igenom barrikader och andra hinder användes de särskilt i belägrings- och skyttegravskrig.
Under 1700-talet minskade användningen av granater gradvis, men grenadjärer behölls som elittrupper. Det gradvisa införandet i hela Europa av bataljonen med fyra kompanier uppmuntrade successivt rekryteringen av separata grenadjärförband, men deras uppgifter hade kommit att skilja sig föga från de vanliga linjeregementen. Hästgrenadjärer uppträdde kortvarigt i de brittiska och belgiska styrkorna. Under första världskriget utbildades bataljonsunderenheter både för att kasta handgranater och avfyra gevärsgranater. Grenadjärerna har sedan dess försvunnit som en särskild typ av infanterist, och termen har blivit föråldrad utom i historiska namn som Grenadier Guards.