Med Lucifers premiss centrerad på helveteskungens jordiska äventyr är det ingen överraskning att serien har ett antal andra bibliska figurer i sin rollbesättning. Lucifer är baserad på DC Comics-figuren som skapats av Neil Gaiman och kretsar kring Lucifer Morningstar (Tom Ellis), djävulen, som överger sin tron i helvetet till förmån för Los Angeles – en ironi som han uppenbarligen uppskattar. Där etablerar han en nattklubb och blir konsult för Los Angeles Police Department, där han samarbetar med kriminalinspektör Chloe Decker (Lauren German) för att lösa brott samtidigt som han undviker uppmaningar från både änglar och demoner om att han ska återvända till underjorden.
Lucifer erbjuder en fräsch och underhållande syn på den ökända bibliska figuren och fortsätter under hela sin löptid att introducera seriens egen syn på religiösa figurer från Abrahams religiösa mytologi. Netflix kommande säsong 5 har redan teasat uppkomsten av Lucifers tvilling, som tros vara ärkeängeln Mikael, och med Lucifer nu förnyad för en sjätte och sista säsong finns det fortfarande tid för ytterligare bibliska figurer att dyka upp.
Med tanke på att Lucifer har Djävulen som driver en pianobar och löser brott är det rimligt att säga att tv-serien skiljer sig något från den judisk-kristna kanon. Ändå följer serien i stort sett den religiösa mytologins breda linjer, nämligen Guds existens som skapare, kriget i himlen som ledde till att Lucifer kastades ut, historien om Adam och Eva i trädgården och många andra, bara med en Hollywood- eller DC-seriernas twist. Vare sig de är namngivna direkt eller löst baserade på, är följande alla bibliskt inspirerade karaktärer som har dykt upp i Lucifer, inklusive naturligtvis den eponyma fallna ängeln.
Lucifer Morningstar, a.k.a. Satan
Figuren, som är känd under många olika namn, bland annat Satan, Djävulen, Beelzebub och Lucifer, betraktas ofta som en personifiering av det onda. Serien har dock en mer sympatisk inställning till Lucifers karaktär och framställer honom inte som en ondskefull varelse utan som en person med sin egen känsla för rättvisa och önskan att straffa syndare. Med tiden börjar Lucifer också tycka om att skipa rättvisa för de oskyldiga, oftast genom sitt polisarbete. Inom kristendomen är Djävulen en fallen ängel som gjorde uppror mot Gud och efter att ha förlorat mot Guds arméer av änglar kastades han ut ur himlen och fick i uppdrag att härska över helvetet i all evighet. Djävulen identifieras också som ormen i Edens lustgård, vars övertalning ledde till att Eva åt kunskapens frukt. Detta händelseförlopp nämns i Lucifer, även om detaljerna om hans fall från himlen är sparsamma.
Marcus Pierce, alias Cain
Marcus Pierce (Tom Welling) är en viktig karaktär i Lucifers säsong 3. Han introduceras som den nya löjtnanten vid LAPD och chef för Chloe Decker, Dan Espinoza och Ella Lopez. Det avslöjas senare att Pierce inte bara lever ett dubbelliv som brottsherren ”The Sinnerman”, utan att han också är den odödliga Kain, Adams och Evas förstfödde son. I den kristna traditionen och i Lucifer är Kain mänsklighetens första mördare, efter att ha dödat sin bror Abel på grund av svartsjuka. Som straff förbannades han att vandra runt på jorden för evigt. I serien allierar sig Kain kortvarigt med Lucifer för att radera Kains märke, så att han kan bryta förbannelsen och äntligen dö.
Eve, a.k.a. The Original Sinner
Eve (Inbar Lavi) dyker upp för första gången i Lucifers säsong 4 efter att ha rymt från Himlen för att söka efter Lucifer. I de abrahamitiska religionernas ursprungsberättelse är Eva den första mänskliga kvinnan, hustru till Adam och mor till Kain och Abel. Eva frestas av ormen att äta den förbjudna frukten från kunskapens träd (om gott och ont) och delar frukten med Adam. Som ett resultat av hennes handlingar blir de utvisade från Edens lustgård. I Lucifer var Eva Adams andra hustru efter att han separerat från Lilith, även om det förblir okänt om Lilith var människa och därmed om Eva var den första kvinnan. Enligt serien inledde Eva ett sexuellt förhållande med Lucifer medan hon fortfarande var med Adam, ett förhållande som hon återupptar när hon återvänder till jorden. Eva förklarar också att historien om att äpplet var den förbjudna frukten var falsk och att det snarare var ”en banan”, vilket antyder att den ”förbjudna frukten” var en sexuell metafor för hennes och Adams affär med Lucifer, som misstolkades under årtusendena.
Lucifers tvillingbror eller ärkeängeln Michael
I trailern för den kommande säsong 5 ser man Lucifers tvillingbror Michael utge sig för att vara honom och ta över hans liv på jorden medan Lucifer fortfarande befinner sig i helvetet. Även om lite är känt om seriens anpassning av Michael, indikerar karaktärens namn en relation till den religiösa figuren ärkeängeln Michael. I den vanliga kristendomen var Mikael den ängel som ledde Guds arméer mot Lucifers arméer under det himmelska kriget. Medan populära skildringar av Mikael målar upp honom som Guds plikttrogna son verkar denna roll i Lucifer dock innehas av Amenadiel (D.B. Woodside). I seriens version av Michael ses han som svartsjuk och arg, oense med sin släkt och med Lucifer, och därför är det fortfarande oklart hur nära besläktad han kommer att vara med sin kanoniska motsvarighet.
Gud
Sedan tidigare har Gud refererats men inte setts (ett undantag var när Gud fick röst av Neil Gaiman i ett bonusavsnitt i säsong 3), men han kommer att dyka upp i Lucifers säsong 5, porträtterad av Dennis Haysbert. I religiösa texter är Gud alltings skapare, en allsmäktig, allestädes närvarande och allsmäktig varelse. I serien är Gud dock medskapare av universum tillsammans med sin fru, gudinnan. Gud är oftast frånvarande i Lucifer. En gång ingrep han för att återuppliva Lucifer efter att han mördats av Malcolm Graham.
Uriel, Azrael och Remiel
Tre av Lucifers och Amenadiels syskon förekommer i Lucifer: Uriel (Michael Imperioli) kommer till jorden för att döda gudinnan med Azraels kniv och dödas av Lucifer; Remiel (Vinessa Vidotto) kommer ner till jorden efter att ha känt att en ny himmelsvarelse skulle födas och försöker övertyga Amenadiel om att låta hans barn växa upp i himlen; Azrael (Charlyne Yi) är dödens ängel och hade före seriens händelser blivit vän med Ella och uppmuntrat henne att flytta till Los Angeles, så att hon kunde möta Lucifer. Azrael i islam och vissa judiska traditioner förstås som dödens ängel, ungefär som på Lucifer. Å andra sidan är den religiösa mytologin som gäller Remiel och Uriel mer förvirrad, även om de förstås som ärkeänglar inom kristendomen och judendomen.
Speculating on the Origins of Amenadiel, Mazikeen and Goddess
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) och Goddess (även känd som Charlotte Richards, porträtterad av Tricia Helfer), är alla framträdande Lucifer-karaktärer som inte har någon direkt biblisk motsvarighet. Fansen har dock länge spekulerat i vilka figurer karaktärerna inspirerats av. Som tidigare nämnts, även om Amenadiel inte förekommer i några religiösa texter, verkar det troligt att Amenadiel är baserad på de abrahamitiska religionernas ängel Mikael, eftersom han är Guds förstfödde och hans favoritson, samt hans mest lojala och betrodda. Samtidigt är Mazikeen, ofta kallad Maze, en medlem av Lilim, en klass av mäktiga demoner som härstammar från Lilith; hon tjänade som helvetets bästa torterare och förblir Lucifers mest betrodda vän och följde med honom till jorden när han lämnade helvetet. Hennes namn är troligen hämtat från den hebreiska termen mazikin, som nämns i Talmud och förstås som en hänvisning till osynliga demoner som en person kan stöta på i det dagliga livet. Slutligen är universums medskapare i Lucifer, Gudinnan, troligen baserad på Asherah. Forskare har föreslagit att forntida israeliter kan ha dyrkat Asherah som Yahwehs (Guds) hustru; asherim, kultföremål relaterade till dyrkan av Asherah, omnämns i den hebreiska Bibeln.
