Robby Krieger föddes i Los Angeles, Kalifornien, och övertalades av en Chuck Berry-konsert att ge sig på rockmusik, vilket resulterade i att gitarristen bytte sin klassiska gitarr mot en Gibson SG, ett instrument som så småningom skulle bli hans signaturinstrument. Krieger studerade fysik och indisk musik vid UCLA, spelade i band med vänner och stötte så småningom på en trummis som han hade träffat några år tidigare, John Densmore. De två började jamma på blues tillsammans, medan Kriegers intresse för indisk musik och kultur fortsatte att blomstra, då han började pröva på sitar (han studerade vid Kinnara School, som grundades av Ravi Shankar) och gick på meditationskurser. Det var på en av dessa meditationskurser som Krieger träffade keyboardisten Ray Manzarek. Manzarek övertalade så småningom Krieger att komma ner och repetera med en poet/sångare som han hade arbetat med, Jim Morrison. Deras första repetition ska ha resulterat i skrivandet av ”Moonlight Drive”, vilket resulterade i födelsen av Doors.
Snabbt byggde Doors upp ett namn för sig själva i L.A. med sina oförutsägbara liveshower, och blev kontrakterade av Elektra Records, och gav ut sitt debutalbum, The Doors, 1967. Albumet kom att bli en av rockens klassiker genom tiderna, eftersom det gav upphov till monsterhiten ”Light My Fire”, en låt helt skriven av Krieger. Efterföljande studioutgåvor – 1967 års Strange Days, 1968 års Waiting for the Sun och 1969 års The Soft Parade – innehöll alla flera klassiska låtar, och i början av 70-talet gav bandet ut ett par starka utgåvor, 1970 års Morrison Hotel och 1971 års L.A. Woman. I kölvattnet av Morrisons för tidiga bortgång försökte Doors fortsätta, vilket resulterade i ett par så pass dåliga album, 1971′s Other Voices och 1972′s Full Circle, innan de lade ner det hela.
