AUV står för autonomous underwater vehicle (autonomt undervattensfordon) och är allmänt känt som obemannat undervattensfordon. AUV:er kan användas för undervattensundersökningsuppdrag, t.ex. för att upptäcka och kartlägga undervattensvrak, stenar och hinder som kan utgöra en fara för navigeringen för kommersiella fartyg och fritidsfartyg.
En AUV utför sitt undersökningsuppdrag utan att operatören behöver ingripa. När uppdraget är slutfört återvänder AUV:n till en förprogrammerad plats där data kan laddas ner och bearbetas.
En fjärrstyrd farkost (ROV) är en obemannad undervattensrobot som är ansluten till ett fartyg med en serie kablar. Dessa kablar överför kommando- och styrsignaler mellan operatören och ROV:n, vilket möjliggör fjärrstyrning av fordonet. En ROV kan innehålla en videokamera, lampor, sonarsystem och en ledarm. Ledarmen används för att hämta små föremål, klippa linor eller fästa lyftkrokar på större föremål.
Och även om det finns många användningsområden för ROV:er, omfattar några av de vanligaste hydrografiska tillämpningarna identifiering av objekt (för undervattensnavigationsrisker) och inspektioner av fartygsskrov. En ROV är inte avsedd att ersätta hydrografiska undersökningar med dykare, men kan fungera som ett substitut om dykare inte är tillgängliga eller om dykarsäkerheten ifrågasätts.
Videotranskription
Här är två obemannade havsforskare. Kan du se skillnaden mellan de två? Den ena, en AUV eller Autonomous Underwater Vehicle, utforskar havets djup utan några anslutna kablar. Forskare släpper en AUV i havet och plockar upp den på en förutbestämd position. Precis som en AUV är ett fjärrstyrt fordon obemannat. Skillnaden är att en ROV är ansluten till ett fartyg med kablar. En person på fartyget ”kör” den runt. ROV:er används ofta när det är opraktiskt eller farligt för människor att dyka, t.ex. när man arbetar på djupt vatten eller undersöker faror under vatten. ROV:er och AUV:er har utrustning som videokameror, lampor och robotarmar för att ta tag i saker. Genom att gå dit människor inte kan gå hjälper dessa undervattensrobotar oss att studera havet på ett säkert sätt.