Kostotransverzální kloub spojuje tuberkulus žebra s příčným výběžkem hrudního obratle. Jedná se o synoviální kloub.
Dvě konvexní fasety z hlavice se připojují ke dvěma sousedním obratlům, a to na dolní kostní fasetu horního obratle, respektive na horní kostní fasetu dolního obratle. Vzniká tak synoviální planární (klouzavý) kloub, kloub hlavice žebra, který je zpevněn vazem hlavice a mezižeberním vazem. Artikulace tuberkulu je k příčnému výběžku dolního obratle. Toto skloubení je zpevněno dorzálním kostotransverzálním vazem.
Vnitrokloubní vaz hlavice žebra (ve starších textech interartikulární; ligamentum capitis costae intraarticulare) se nachází uvnitř skloubení hlavice žebra mezi horní kostní fasetou a dolní kostní fasetou. Skládá se z krátkého vazu, pásu vláken, shora dolů zploštělého, který je na jednom konci připojen k hřebenu oddělujícímu obě kostní fasety na hlavě žebra a na druhém konci k meziobratlové ploténce mezi oběma obratli; rozděluje kloub na dvě dutiny. Tento vaz je homologem spojovacího vazu, který se vyskytuje u některých savců a spojuje hlavice protilehlých žeber přes hřbet meziobratlové chrupavky.
V kloubech prvního, desátého, jedenáctého a dvanáctého žebra vnitrokloubní vaz neexistuje; v důsledku toho je v každém z těchto kloubů pouze jedna dutina.
