La articulación costotransversal conecta el tubérculo de la costilla con la apófisis transversa de las vértebras torácicas. Es una articulación sinovial.
Dos facetas convexas de la cabeza se unen a dos vértebras adyacentes, en la faceta costal inferior de la vértebra superior, y en la faceta costal superior de la vértebra inferior respectivamente. Esto forma la articulación sinovial plana (deslizante), la articulación de la cabeza de la costilla, que está reforzada por el ligamento de la cabeza y el ligamento intercapital. La articulación del tubérculo es a la apófisis transversa de la vértebra inferior. Esta articulación está reforzada por el ligamento costotransversal dorsal.
El ligamento intraarticular de la cabeza de la costilla (interarticular en los textos más antiguos; ligamentum capitis costae intraarticulare) está situado en el interior de la articulación de la cabeza de la costilla entre la faceta costal superior y la faceta costal inferior. Consiste en un ligamento corto, una banda de fibras, aplanada de arriba abajo, unida en un extremo a la cresta que separa las dos facetas costales en la cabeza de la costilla, y en el otro extremo al disco intervertebral entre las dos vértebras; divide la articulación en dos cavidades. Este ligamento es el homólogo del ligamento conjugado presente en algunos mamíferos, y que une las cabezas de las costillas opuestas, a través de la parte posterior del fibrocartílago intervertebral.
En las articulaciones de las costillas primera, décima, undécima y duodécima, el ligamento intraarticular no existe; en consecuencia, sólo hay una cavidad en cada una de estas articulaciones.
