Das Costotransversalgelenk verbindet das Tuberculum der Rippe mit dem Querfortsatz der Brustwirbel. Es ist ein Synovialgelenk.
Zwei konvexe Facetten des Kopfes setzen an zwei benachbarten Wirbeln an, an der unteren Rippenfacette des oberen Wirbels bzw. an der oberen Rippenfacette des unteren Wirbels. So entsteht das synoviale Gleitgelenk, das Gelenk des Rippenkopfes, das durch das Kopfband und das Ligamentum intercapitale verstärkt wird. Das Tuberculum ist mit dem Querfortsatz des unteren Wirbels gelenkig verbunden. Diese Artikulation wird durch das dorsale Costotransversalband verstärkt.
Das intraartikuläre Band des Rippenkopfes (in älteren Texten interartikulär; ligamentum capitis costae intraarticulare) befindet sich im Inneren der Artikulation des Rippenkopfes zwischen der oberen Rippenfacette und der unteren Rippenfacette. Es besteht aus einem kurzen Band, einem von oben nach unten abgeflachten Faserband, das mit dem einen Ende am Kamm, der die beiden Rippenfacetten am Rippenkopf trennt, und mit dem anderen Ende an der Bandscheibe zwischen den beiden Wirbeln befestigt ist; es teilt das Gelenk in zwei Hohlräume. Dieses Band ist das Homolog des Ligamentum conjugatum, das bei einigen Säugetieren vorkommt und die Köpfe der gegenüberliegenden Rippen über die Rückseite des Zwischenwirbelknorpels miteinander verbindet.
In den Gelenken der ersten, zehnten, elften und zwölften Rippe ist das intraartikuläre Band nicht vorhanden; folglich gibt es in jedem dieser Gelenke nur einen Hohlraum.