Costa Ricassa on lähes 1300 kilometriä rannikkoa. Tyynenmeren rannikko, jolla on enemmän vuoristoista maastoa, muodostaa noin 80 % koko rannikosta. Karibian rannikkoalueille on ominaista pitkät hiekkarannat, kosteat, matalammat meren vuorovesivaihtelut sekä usein suot ja mangrovemetsät. Tyynenmeren rannikolle puolestaan ovat tyypillisiä laguunit ja kukkulat, jotka ulottuvat mereen asti ulottuviin korkeisiin jyrkänteisiin, suuret vuorovesivaihtelut, sademetsät ja pohjoiseen ulottuvat kuivat metsät, jotka johtuvat pääasiassa Papagayo-tuulista. Tyynenmeren rannikolle on ominaista kaksi suurta niemeä, jotka ulottuvat mereen. Pohjoisempi ja suurempi niemi on nimeltään Peninsula de Nicoya, ja siellä on kuivaa metsää. Eteläinen ja pienempi niemi on nimeltään Peninsula de Osa, ja siellä sijaitsee Corcovadon kansallispuisto ja sademetsä.
Aikojen saatossa Costa Rica kehittyi merestä kasvavista tulivuorista, jotka loivat luonnollisen sillan Pohjois- ja Etelä-Amerikan välille. Tämä on yksi tärkeimmistä syistä siihen, että Costa Ricassa on maailman suurin lajitiheys.
Costa Rica omisti lähes neljänneksen kokonaispinta-alastaan suojelualueille. Costa Rican maantieteellisen sijainnin ansiosta se pystyy tyydyttämään suurimman osan sähköntarpeestaan vesivoimatuotannolla paikoissa, kuten suurimmassa ja keinotekoisessa Arenal-järvessä.
Suuret vuorijonot ovat muodostuneet pääosin tulivuoritoiminnasta, jonka laukaisevat mannerlaatat, jotka työntyvät Amerikan läntistä rannikkoa vasten, ja ne kulkevat suurimmaksi osaksi luoteesta kaakkoon koko maassa.
Luoteisin vuorijono on nimeltään Cordillera de Guanacaste, joka koostuu näyttävästä tulivuoriketjusta, jota voi ihailla Nicaraguan rajalta etelään päin Pan-Amerikan valtatietä (Interamericana) pitkin matkaava. Suosituimpia pohjoisesta etelään ovat:
-
Tulivuori Orosi Guanacasten kansallispuistossa
-
Tulivuori & Kansallispuisto Rincon de la Vieja (aktiivinen)
-
Tulivuori & Kansallispuisto Tenorio.
Kauempana kaakkoon sijaitsee Cordillera de Tilaran, jossa on suosittuja kohteita, kuten:
-
Monteverden pilvimetsän suojelualue
-
Arenalin tulivuori ja kansallispuisto (Costa Rican aktiivisin).
Cordillera de Tilaran jatkuu Cordillera Centraliin, johon kuuluvat mm:
-
Volcano & Poasin kansallispuisto (2704m)
-
Volcano & Irazun kansallispuisto (3432m)
-
Volcano Barva (2906m) & Braulio Carrillon kansallispuisto
Lähdössä on kaakkoon-Kaakkoisimmat vuoret liittyvät Cordillera de Talamancaan, joka on korkeampaa ja syrjäisempää ja karumpaa maastoa. Ainakin 15 erillistä vuorenhuippua on noin 3000 metrin korkeudella merenpinnasta. Vaeltajien ei kannata jättää väliin mahdollisuutta vierailla:
-
Cerro Chirripo Peak (3820 m) & kansallispuistossa, Costa Rican korkeimmalla huipulla
Vuoristoalueilla on monia eri korkeuseroja, jotka määrittelevät geologian, ilmaston ja ekosysteemien vaihtelun. Vuoristot ympäröivät keskitasankoa ja muodostavat ylängön keskellä sijaitsevan Keskilaakson (1 000 -1 500 m). Yli puolet väestöstä asuu Keskilaaksossa, ja siellä sijaitsee neljä kuudesta väkirikkaimmasta kaupungista: Alajuela, Cartago, Heredia ja San Jose.
Costa Ricassa on myös useita saaria, kuten:
-
Isla del Coco
-
Caleron saari (suurin)
-
Isla del Cano.
