Paavillis-keisarilliset suhteet
1900-luvulla ja 1900-luvun alkupuolella kansallismieliset ja liberaalit historioitsijat popularisoivat legendaarisen tarun ympäröimän ja myyttien kirjaileman näkemyksen Fredrik I:stä, jota italialaiset kutsuivat Barbarossaksi (”Punaparta”). Toisen maailmansodan jälkeen tutkijat ovat kuitenkin siirtyneet pois nationalistisista tulkinnoista ja arvioineet uudelleen keisarin ja paavin suhdetta sen todellisessa historiallisessa kontekstissa. Esimerkiksi 23. maaliskuuta 1153 solmittu Konstanzin sopimus, jossa sekä paavi että keisari sitoutuivat melkeinpä palaamaan entiseen status quoon sekä Pohjois- että Etelä-Italiassa, osoitti heidän pyrkimyksensä säilyttää perinteisen järjestyksen olennaiset elementit. Tapahtumat osoittivat kuitenkin pian, kuinka näennäistä tämä pyrkimys oli. Paavillisen ja keisarillisen osapuolen välillä oli itse asiassa vain vähän luottamusta. Friedrich laskeutui Italiaan vuonna 1154 varmistaakseen kruunauksensa keisariksi. Hänen joukkonsa olivat vähäiset, lähinnä Saksin herttuan Henrik III:n (Leijona) ritarijoukko. Hän asetti Milanon keisarikieltoon, koska se kieltäytyi vastaamasta Lodin, Pavian ja Cremonan sitä vastaan nostamiin syytöksiin. Mutta hän ei voinut tehdä juuri muuta. Hän siirtyi nopeasti Roomaan, jossa uusi paavi Adrianus IV (1154-59), ainoa koskaan paavin virkaa hoitanut englantilainen, oli seurannut paavi Anastasius IV:tä (1153-54). Adrianuksella ei ollut muuta vaihtoehtoa kuin jatkaa Konstanzissa tehtyjä järjestelyjä, vaikka hän ja hänen pääneuvonantajansa, kardinaali Roland Bandinelli (joka myöhemmin seurasi Adrianusta paavi Aleksanteri III:na), vastustivat sitä, että Fredrik vahvisti uudelleen keisarilliset vaatimukset osallistua paavinvaaleihin. He tarvitsivat kuitenkin hänen tukeaan tukahduttaakseen Brescian Arnoldin aiheuttamat jatkuvat levottomuudet. Keisari otti Arnoldin kiinni ja luovutti hänet kaupungin prefektille, joka hirtti hänet, poltti ruumiin ja hajotti tuhkat Tiber-jokeen. Fredrik ei kuitenkaan ryhtynyt toimiin normanneita vastaan, vaikka Sisilian kuningas Roger II oli kuollut, ja Adrian teki sopimuksen Sisilian kuninkaan Vilhelm I:n (1154-66) kanssa vuonna 1156. Fredrikin ensimmäisen Italian-matkan tarkoituksena oli siis ennen kaikkea osoittaa, että Fredrikin Konstanzin sopimuksessa kaavailema palauttaminen oli mahdotonta, mutta se ei tarkoittanut sitä, että hän olisi ollut valmis luopumaan keisarikunnan oikeuksista. Päinvastoin, se auttoi siirtämään kysymykset uudelle areenalle.
Tämän muutoksen luonteen dramaattisempaa ilmaisua ei ehkä voisi kuvitella kuin Besançonissa tapahtunut tapahtuma, jossa kardinaalit Bernard of San Clemente ja Roland tapasivat Fredrikin lokakuussa 1157 ja luovuttivat hänelle paavi Adrianuksen kirjeen. Paavi muistutti Fredrikiä hänen keisarillisesta kruunajaisestaan ja ilmoitti, että hän halusi antaa hänelle suuren hyväntekeväisyyden. Fredrikin keisarikansleri Rainald Dassel käänsi termin, joka saattoi tarkoittaa joko suosiota tai tarkemmin sanottuna virkaa, saksaksi muotoon ”fiefs”, mikä tarkoitti, että keisari piti keisarikuntaa hallussaan paavilta vasallina. Tämä aiheutti kuohuntaa läsnäolijoiden keskuudessa, varsinkin kun kardinaali Roland jatkoi kysymällä: ”Keneltä hän sitten saa keisarikunnan…?”. Vaikka paavi Adrianus kiisti Rainaldin tekemän tulkinnan, vahinko oli jo tapahtunut. Vielä tärkeämpää on kuitenkin se, että tämä tapaus osoittaa, että aikalaiset olivat täysin tietoisia siitä, että he olivat astumassa uudelle maaperälle. Fredrik torjui jyrkästi kaikki vihjaukset paavin yliherruudesta ja vakuutti, että hänellä oli valtakunta ”yksin Jumalalta ruhtinaiden valinnan kautta”. Sen, että hänen politiikkansa perustui poliittisiin realiteetteihin, vahvistaa hänen toimintansa vuonna 1158, jolloin hän jälleen lähti Italiaan. Tällä kertaa hän ei pyrkinyt lähentymiseen paavin kanssa eikä paluuseen vanhaan järjestykseen. Hän tuli hallitsijana, jonka tarkoituksena oli palauttaa järjestys omilla alueillaan. Nöyryytettyään Milanoa, joka oli yrittänyt vastustaa häntä, hän tapasi Roncaglian tasangolla sijaitsevia kaupunkeja määritelläkseen kuninkaalliset regaliat (oikeudet) tapaoikeuden perusteella. Neljä bolognalaista lakimiestä liittyi 28 kaupunkien edustajan joukkoon tässä tehtävässä. Roncagliassa annettujen kolmen lain teksti osoittaa kuitenkin roomalaisen oikeuden kasvavaa vaikutusta Fredrikin hovissa.