Grenadier, kranaattien heittämiseen erityisesti valittu ja koulutettu sotilas. Varhaisimpia krenadöörejä (1500-luvun loppupuoli) ei järjestetty erityisyksiköihin, mutta 1600-luvun puoliväliin mennessä he muodostivat pataljoonien sisällä erityisiä komppanioita. Kranaatin heittäminen vaati poikkeuksellista voimaa ja rohkeutta, eivätkä onnettomuudet olleet harvinaisia. Krenaattorit ansaitsivat korkeampaa palkkaa, saivat erityisiä etuoikeuksia ja erottuivat pituudestaan, tyylikkäästä univormustaan ja korkeasta, hiirenmuotoisesta päähineestään (shako). Heidät oli aseistettu raskailla kirveillä barrikadien ja muiden esteiden halkaisemiseksi, ja heitä käytettiin erityisesti piiritys- ja juoksuhautasodassa.
1700-luvulla kranaattien käyttö vähitellen väheni, mutta kranaatinheittajat säilyivät edelleen eliittijoukkoina. Neljän komppanian pataljoonan asteittainen käyttöönotto kaikkialla Euroopassa edisti vähitellen erillisten krenatöörimuodostelmien värväämistä, mutta niiden tehtävät eivät enää juurikaan eronneet tavallisten rivirykmenttien tehtävistä. Hevosgrenadööreillä oli lyhyt esiintyminen Yhdistyneen kuningaskunnan ja Belgian joukoissa. Ensimmäisessä maailmansodassa pataljoonien alayksiköitä koulutettiin sekä käsikranaattien heittämiseen että kiväärikranaattien ampumiseen. Sittemmin krenadööri on kadonnut erityisenä jalkaväkityyppinä, ja termi on vanhentunut lukuun ottamatta historiallisia nimityksiä, kuten Grenadier Guards.