Harilal syntyi 23. elokuuta 1888, juuri ennen kuin hänen isänsä lähti Englantiin opiskelemaan. Harilal jäi äitinsä kanssa Intiaan.
Harilal oli mukana Intian itsenäisyysliikkeessä, ja hänet vangittiin satyagrahina kuusi kertaa vuosina 1908-1911. Hänen halukkuutensa kestää näitä tuomioita toi hänelle lempinimen ”Chhote (Pikku) Gandhi”.
Hänkin halusi lähteä Englantiin korkeampiin opintoihin toivoen, että hänestä tulisi asianajaja kuten hänen isästään oli aikoinaan tullut. Hänen isänsä kuitenkin vastusti tätä jyrkästi uskoen, että länsimaalaistyyppisestä koulutuksesta ei olisi apua taistelussa Intian brittiläistä hallintoa vastaan, mikä johti jännitteisiin isän ja pojan välillä. Lopulta Harilal kapinoi isänsä päätöstä vastaan ja luopui vuonna 1911 kaikista perhesiteistä.
Vuonna 1906 hän avioitui Gulab Gandhin kanssa, jonka kanssa hän sai viisi lasta: kaksi tytärtä, Rani ja Manu, ja kolme poikaa, Kantilal, Rasiklal ja Shantilal. Rasiklal ja Shantilal kuolivat varhain. Hänellä oli Ranin kautta neljä lapsenlasta (Anushrya, Prabodh, Neelam Solanki ja Navmalika), Kantilalin kautta kaksi (Shanti ja Pradeep) ja Manun kautta yksi (Urmi). Gulabin kuoltua vuoden 1918 influenssapandemian aikana Harilal erkaantui lapsistaan. Hän harkitsi avioliittoa vaimonsa siskon Kumi Adalaja kanssa, joka oli lapsileski, mutta tämä ei kuitenkaan toteutunut. Tämä johti siihen, että Harilalin alamäki jatkui, ja hän alkoi vähitellen luisua ja hänestä tuli alkoholisti. Hän piti isäänsä yhteyttä satunnaisesti vuosien varrella, joskus yleisesti tunnettujen ihmisten välityksellä, aina vuoteen 1947 asti.
Harilal ilmestyi isänsä hautajaisiin niin ränsistyneessä kunnossa, että vain harvat tunnistivat hänet.
Harilalin vanhimman lapsen Ranibehnin tytär Neelam Parikh kirjoitti Harilalista sittemmin elämäkerran otsikolla ”Gandhijin kadonnut jalokivi: Harilal Gandhi”
.
