VIDEO: Mitä eroa on AUV:lla ja ROV:lla? Tässä on kaikki mitä sinun on tiedettävä yhdessä minuutissa. Transcript
AUV on lyhenne sanoista autonomous underwater vehicle (autonominen vedenalainen ajoneuvo), ja sitä kutsutaan yleisesti miehittämättömäksi vedenalaiseksi ajoneuvoksi. AUV:ia voidaan käyttää vedenalaisiin tutkimustehtäviin, kuten vedenalaisten hylkyjen, kallioiden ja esteiden havaitsemiseen ja kartoittamiseen, jotka voivat olla vaaraksi navigoinnille kaupallisille ja huvialuksille.
AUV suorittaa tutkimustehtävänsä ilman käyttäjän toimenpiteitä. Kun tehtävä on suoritettu, AUV palaa ennalta ohjelmoituun paikkaan, jossa tiedot voidaan ladata ja käsitellä.
Kauko-ohjattava ajoneuvo (ROV, Remotely Operated Vehicle) on miehittämätön vedenalainen robotti, joka on liitetty alukseen kaapeleilla. Nämä kaapelit välittävät komento- ja ohjaussignaaleja operaattorin ja ROV:n välillä, mikä mahdollistaa ajoneuvon etänavigoinnin. ROV voi sisältää videokameran, valot, kaikuluotaimet ja nivelvarren. Nivelvartta käytetään pienten esineiden nostamiseen, köysien leikkaamiseen tai nostokoukkujen kiinnittämiseen suurempiin esineisiin.
Vaikka ROV-laitteilla on monia käyttötarkoituksia, joitakin yleisimpiä hydrografisia sovelluksia ovat kohteiden tunnistaminen (vedenalaisten navigointihaittojen varalta) ja alusten rungon tarkastukset. ROV:n ei ole tarkoitus korvata hydrografisia sukellustutkimuksia, mutta se voi toimia korvaavana välineenä, jos sukeltajia ei ole saatavilla tai jos sukeltajien turvallisuus on kyseenalainen.
Video Transcript
Tässä on kaksi miehistötöntä valtameritutkijaa. Huomaatko eron näiden kahden välillä? Toinen, AUV eli Autonomous Underwater Vehicle, tutkii valtameren syvyyksiä ilman kiinnitettyjä kaapeleita. Tutkijat pudottavat AUV:n mereen ja nostavat sen ylös ennalta valitusta paikasta. Kauko-ohjattava ajoneuvo on AUV:n tavoin miehittämätön. Erona on se, että ROV on liitetty alukseen kaapeleilla. Aluksella oleva henkilö ”ohjaa” sitä. ROV-laitteita käytetään usein silloin, kun ihmisten sukeltaminen on epäkäytännöllistä tai vaarallista, kuten työskenneltäessä syvällä vedessä tai tutkittaessa vedenalaisia vaaroja. ROV- ja AUV-aluksissa on varusteita, kuten videokameroita, valoja ja robottikäsiä, joilla voidaan tarttua esineisiin. Menemällä sinne, minne ihmiset eivät voi mennä, nämä vedenalaiset robotit auttavat meitä tutkimaan merta turvallisesti.
