Pinnan piirteet
Maassa sijaitsevien observatorioiden ja Venusta kiertävien avaruusalusten avulla on saatu maailmanlaajuista tietoa planeetan pinnan luonteesta. Kaikissa on käytetty tutkajärjestelmiä, joilla on pystytty läpäisemään Venuksen paksut pilvet.
Planeetan koko pinta on kuiva ja kivinen. Koska merenpintaa kirjaimellisessa mielessä ei ole, korkeus ilmaistaan yleisesti planeetan säteenä – eli etäisyytenä planeetan keskipisteen ja pinnan välisestä etäisyydestä tietyssä paikassa. Käytetään myös toista menetelmää, jossa korkeus ilmaistaan etäisyytenä planeetan keskisäteen ylä- tai alapuolella. Suurin osa planeetasta koostuu loivasti kumpuilevista tasangoista. Joillakin alueilla korkeuserot vaihtelevat vain muutamalla sadalla metrillä satojen kilometrien etäisyyksillä. Maailmanlaajuisesti yli 80 prosenttia pinnasta poikkeaa alle 1 kilometrin (0,6 mailia) keskisäteestä. Useissa paikoissa tasangoilla on laajoja, loivasti viettäviä topografisia painanteita eli alankoja, joiden läpimitta voi olla useita tuhansia kilometrejä; näitä ovat esimerkiksi Atalanta Planitia, Guinevere Planitia ja Lavinia Planitia. (Useimmat Venuksen piirteet on nimetty mytologisten jumalattarien, legendaaristen sankarittarien, historian kuuluisien naisten ja eri kielillä esiintyvien Venuksen nimien mukaan.)
Kaksi silmiinpistävää piirrettä ovat mantereen kokoiset ylänköalueet eli terrat – Ishtar Terra pohjoisella pallonpuoliskolla ja Afrodite Terra päiväntasaajalla. Ishtar on suunnilleen Australian kokoinen, kun taas Afrodite on pinta-alaltaan verrattavissa Etelä-Amerikkaan. Ishtarilla on Venuksen upein pinnanmuodostus. Suuri osa sen sisäosasta on Lakshmi Planum -nimistä ylätasankoa, joka muistuttaa muodoltaan Maan Tiibetin tasankoa. Lakshmi rajoittuu useimmilta sivuilta vuoriin, joista suurin on valtava Maxwell Montes -vuoristo idässä. Nämä vuoret kohoavat noin 11 kilometriä Venuksen keskisäteen yläpuolelle. Afroditen topografialle, joka on monimutkaisempi kuin Ishtarin topografia, on ominaista useita erillisiä vuorijonoja ja useita syviä, kapeita kaukaloita. Kahden pääterraan lisäksi on useita pienempiä kohoalueita, kuten Alpha Regio, Beta Regio ja Phoebe Regio.
Monien Venuksen pinnanpiirteiden voidaan katsoa johtuvan tektonisesta aktiivisuudesta eli maankuoren sisällä tapahtuvista muodonmuutosliikkeistä. Näitä ovat vuoristovyöhykkeet, tasankojen muodonmuutosvyöhykkeet, repeämät, koronat ja tesseraalit, joita käsitellään vuorotellen jäljempänä (ks. myös tektoninen maanmuodostus).