Yhteiskuntasopimusteorian mukaan ihmiset elävät yhdessä yhteiskunnassa sellaisen sopimuksen mukaisesti, jossa vahvistetaan moraaliset ja poliittiset käyttäytymissäännöt. Jotkut uskovat, että jos elämme yhteiskuntasopimuksen mukaisesti, voimme elää moraalisesti omasta valinnastamme emmekä siksi, että jokin jumalallinen olento sitä vaatii.
Vuosisatojen saatossa filosofit aina Sokrateesta lähtien ovat yrittäneet kuvata ihanteellista yhteiskuntasopimusta ja selittää, miten nykyiset yhteiskuntasopimukset ovat kehittyneet. Filosofi Stuart Rachels ehdottaa, että moraali on joukko käyttäytymistä ohjaavia sääntöjä, jotka rationaaliset ihmiset hyväksyvät sillä ehdolla, että muutkin hyväksyvät ne.
Yhteiskuntasopimukset voivat olla eksplisiittisiä, kuten lait, tai implisiittisiä, kuten käden nostaminen luokassa puhuakseen. Yhdysvaltain perustuslaki mainitaan usein eksplisiittisenä esimerkkinä osasta Amerikan yhteiskuntasopimusta. Siinä määrätään, mitä hallitus voi ja mitä se ei voi tehdä. Ihmiset, jotka päättävät asua Amerikassa, suostuvat siihen, että heitä ohjaavat perustuslain yhteiskuntasopimuksessa esitetyt moraaliset ja poliittiset velvoitteet.
Tosiasiassa riippumatta siitä, ovatko yhteiskuntasopimukset eksplisiittisiä vai implisiittisiä, ne tarjoavat arvokkaat puitteet yhteiskunnan harmonialle.
