A felszín jellemzői
A földi obszervatóriumok és a Vénusz körül keringő űrszondák globális szintű információkat szolgáltattak a bolygó felszínének jellegéről. Mindegyikük radarrendszereket használt a sűrű vénuszi felhők áthatolására.
A bolygó teljes felszíne száraz és sziklás. Mivel nincs a szó szoros értelmében vett tengerszint, a magasságot általában bolygósugárral fejezik ki – vagyis a bolygó középpontja és a felszín közötti távolsággal egy adott helyen. Használnak egy másik módszert is, amikor a magasságot a bolygó átlagos sugara feletti vagy alatti távolságként fejezik ki. A bolygó nagy része lankás síkságokból áll. Egyes területeken a tengerszint feletti magasság több száz kilométeres távolságokon belül csak néhány száz méterrel változik. Globálisan a felszín több mint 80 százaléka 1 km-nél kisebb mértékben tér el az átlagos sugártól. A síkságok több pontján széles, lankás domborzati mélyedések vagy alföldek találhatók, amelyek átmérője akár több ezer kilométer is lehet; ezek közé tartozik az Atalanta Planitia, a Guinevere Planitia és a Lavinia Planitia. (A Vénusz legtöbb jellegzetességét mitológiai istennőkről, legendás hősnőkről, híres történelmi nőkről és magának a Vénusznak a különböző nyelveken használt neveiről nevezték el.)
Két feltűnő jellegzetesség a kontinens méretű fennsíkok, vagy terrae-Ishtar Terra az északi féltekén és Aphrodite Terra az egyenlítő mentén. Ishtar nagyjából akkora, mint Ausztrália, míg Aphrodite területe Dél-Amerikáéhoz hasonlítható. Az Ishtar rendelkezik a Vénusz leglátványosabb domborzatával. A belsejének nagy része egy Lakshmi Planum nevű fennsík, amely a Földön a Tibeti-fennsíkhoz hasonlít. A Lakshmi-t a legtöbb oldalról hegyek határolják, a legnagyobb hegyvonulat a hatalmas Maxwell Montes keleten. Ezek a hegyek mintegy 11 km-rel a Vénusz átlagos sugara fölé emelkednek. Az Aphrodité topográfiáját, amely összetettebb, mint az Ishtaré, számos jól elkülönülő hegyvonulat és számos mély, keskeny vályú jellemzi. A két fő terrae mellett számos kisebb magaslat található, köztük az Alpha Regio, a Beta Regio és a Phoebe Regio.
A Vénusz felszíni jellegzetességei közül sok tektonikus tevékenységnek – vagyis a kéregben zajló deformációs mozgásoknak – tulajdonítható. Ezek közé tartoznak a hegységi övek, a síksági deformációs övek, a hasadékok, a koronák és a tesszerák, amelyeket az alábbiakban sorra veszünk (lásd még: tektonikus domborzati formák).