Crossbow, a középkor vezető rakétafegyvere, amely egy rövid íjból állt, amelyet keresztben rögzítettek egy eredetileg fából készült szárra; volt egy vájat a rakéta vezetésére, amelyet általában retesznek neveztek, egy zár, amely a húrt felhúzott helyzetben tartotta, és egy ravasz a kioldáshoz. A számszeríj, vagy arbalest, fontos technikai vívmány volt, amelynek további különlegessége, hogy az 1139-es lateráni zsinat betiltotta (legalábbis a keresztények elleni használatot). Eredete homályos, de Európában legkorábban a 10. és 11. századi, technológiailag fejlett itáliai városokban jelent meg. A pusztító ereje, amely annyira rettegetté tette, abból eredt, hogy az építés során a fát fémmel (kovácsoltvas vagy lágyacél) helyettesítették. A viszonylag rövid fém íjat kétféle módszerrel hajlították. A korábbi változatban az íjász a földre helyezte a fegyvert, az íj lefelé, a szár vagy kereszt pedig felfelé állt. Lábát a szár alsó részén lévő kengyelbe helyezte, majd lehajolt, az íjhúrt az övére függesztett kampóba fogta, felegyenesedett, és a húrt a szár hornyában lévő reteszelőszerkezetbe vezette. A második változatban a kengyelt még mindig használták, de egy kézi kurbli vagy csörlő húzta vissza a húrt. Egy kis karral kioldották a rövid csavart, vagyis a quarrel-t, amely képes volt átszúrni a láncinget, és hatótávolsága elérte a 300 métert.
Courtesy of the West Point Museum Collections, United States Military Academy
A nyílpuska a gyorsabb tűzgyorsaságú angol (vagy walesi) hosszú íj bevezetése ellenére a tűzfegyverek megjelenéséig, sőt még sokáig a lőfegyverek bevezetése után is a legfőbb kézi lőfegyver maradt. A nyílpuska nagy előnye az volt, hogy hatékony használatához nem volt szükség különösebb erőre. Hosszú sikerét ereje mellett sokoldalúságának (fekvő helyzetből vagy parapet mögül is lehetett vele tüzelni) és kevésbé terjedelmes lőszerének köszönhette. A lassabb tűzgyorsaság (a hosszú íjhoz képest) szintén előnyt jelenthetett bizonyos helyzetekben. Csak a 15. század végén adta át véglegesen a helyét a harquebusnak. A nyílpuska előnyeit a modern korban a sportolók bizonyították, akik nagyvadak vadászatára használták, bár egyes jogrendszerek tiltják a használatát. Lásd még íj és nyíl; íjászat.
