Cumberland, történelmi megye, Anglia északnyugati részén, északon Skócia, keleten Northumberland és Durham történelmi megyék, délen Westmorland és Lancashire történelmi megyék határolják. Cumberland jelenleg Cumbria megye része.
Cumberland Anglia északnyugati partja mentén fekszik, szemben a Solway Firth és az Ír-tengerrel. Délen egy keskeny tengerparti síkság emelkedik a Cumbrian-hegységbe, amely a Scafell Pike-nál, Anglia legmagasabb pontjánál eléri a 3210 láb (978 méter) magasságot. Ezek a hegyek veszik körül a festői szépségű Lake Districtet, amelynek egy része Cumberlandben fekszik. A megye közepén fekszik a termékeny Vale of Eden alsó része. A történelmi megyei város (székhely), Carlisle ott áll, ahol ez a völgy kiszélesedik, hogy északon találkozzon a tengerparti síksággal. Keleten a Pennine-hegység alkotja a határt Northumbria és Durham tartományokkal.
A bronzkori honfoglalás bizonyítékai közé tartoznak a kőkörök, nevezetesen Long Meg és lányai (Little Selkeld közelében) és Castlerigg Circle (Keswick közelében). Kr. e. 122 és 126 között Hadrianus római császár megépítette a northumberlandi Wallsend és a cumberlandi Bowness-on-Solway közötti nagy falegyüttest (Hadrianus fal). A római megszállás elsősorban katonai jellegű volt, és Carlisle, akkori nevén Luguvallium volt a fő polgári település. Szent Ninianus hozta el a kereszténységet Cumberlandbe a 4. század végén. A 7. században Northumbria királysága meghódította az akkor Cumbria néven ismert területet, amelynek népe kelta nyelvű britek voltak. A Cumbria név, akárcsak Cambria, a walesi Cymry vagy Cymru (ma már kizárólag Walesre alkalmazzák) latinosított változata.
Az Írországból vagy a Man-szigetről érkező dánok és északiak a 9. században Cumbriában portyáztak. 945-ben I. Edmund feldúlta az egész “Cumbraland”-ot – amelyet először említenek ezen a néven – és átadta I. Malcolm skót királynak katonai támogatás ígéretéért cserébe. (Cumbraland területe ekkor feltehetően magában foglalta a mai Skócia délnyugati részét, valamint azt a területet, amelyből Cumberland lett). A 11. század első felében Northumbria grófjai uralták a megye egy részét, de 1068-ra a skót király elfoglalta a területet, amely szinte teljes egészében Hódító Vilmos királyságán kívül feküdt. 1092-ben a skót király vazallusa uralta Carlisle-t, amikor azt II. Vilmos király (William Rufus) elfoglalta, aki rendbe hozta a várost, elrendelte a carlisle-i vár építését, és telepeseket küldött a terület birtokba vételére. A normann személynevet követő utótaggal ellátott helynevek a délről származó bevándorlást tükrözik ez idő tájt. A földet rövid időre visszafoglalták a skótok, de az 1177-re létrehozott történelmi Cumberland megye Anglia része maradt.
A határ menti fekvése miatt Cumberland a középkortól egészen az angol és skót korona 1603-as egyesülése utánig állandó viszályok és sok vérontás színhelye volt. Bár a megye lakói közül sokan támogatták a Stuartok ügyét az angol polgárháborúk idején, az 1715-ös és 1745-ös jakobita felkelések aktív támogatása korlátozott volt. Csak az 1745-ös felkelés után került szorosabb kapcsolatba Cumberland Anglia többi részével. Utakat építettek vagy javítottak, nőtt a kereskedelem, és a Lake District festői tájai miatt egész Angliában népszerűvé vált.