Sok társadalomban, például Amerikában, rabszolga- és jobbágymunkát alkalmaztak a gyapot szedésére, növelve ezzel az ültetvénytulajdonosok haszonkulcsát (lásd transzatlanti rabszolgakereskedelem). Az első praktikus gyapotszedőgépet az 1920-as évek végétől kezdődően John Daniel Rust (1892-1954) találta fel, később testvére, Mack Rust segítségével. Más feltalálók már próbálkoztak tüskés orsóval, hogy a gyapotszálakat az orsóra csavarják, majd a gyapotot kihúzzák a buborékból, de ezek a korai tervek nem voltak praktikusak, mert az orsó eltömődött a gyapottal. Rust megállapította, hogy egy sima, nedves orsót lehet használni a szálak lefejtésére a buborékról anélkül, hogy azok beszorulnának a gépezetbe. 1933-ban John Rust megkapta első szabadalmát, és végül ő és testvére negyvenhét szabadalmat szerzett a gyapotszedő gépekre. A nagy gazdasági világválság idején azonban nehéz volt finanszírozást szerezni találmányaik fejlesztéséhez.
1935-ben a Rust testvérek Memphisben megalapították a Rust Cotton Picker Company vállalatot, Tennessee-ben, és 1936. augusztus 31-én a Mississippi állambeli Stoneville-ben, a Delta Kísérleti Állomáson bemutatták a Rust pamutszedőgépet. Bár az első Rust-gyapotszedő nem volt mentes a komoly hiányosságoktól, mégis szedte a gyapotot, és a bemutató jelentős országos sajtóvisszhangot váltott ki. Ennek ellenére a Rust cég nem volt képes arra, hogy jelentős mennyiségben gyártson gyapotszedőket. A Rust szedőgép sikerének hatására más cégek megduplázták erőfeszítéseiket, hogy nem a Rust szabadalmakon alapuló gyakorlatias szedőket állítsanak elő. A széles körű elterjedést aztán a II. világháború gyártási igényei késleltették. Az International Harvester Company 1944-ben gyártott egy kereskedelmi szempontból sikeres gyapotszedőt. A II. világháború után az Allis-Chalmers Manufacturing Company gyapotszedőket gyártott a Rust továbbfejlesztett konstrukciója alapján. A következő években a mechanikus gyapotszedőket fokozatosan továbbfejlesztették, és a gazdák egyre inkább átvették őket.
A gyapotszedőgépek bevezetését a második nagy népvándorlás egyik tényezőjeként említik.
A gyapotnövény megszelídítése Szerkesztés
A mechanikus gyapotszedők gyakorlatiasabbá tételéhez a gyapotnövény és a gyapottermesztés fejlesztésére is szükség volt. Korábban a gyapotföldeket minden betakarítási szezonban háromszor-négyszer kellett kézzel szedni, mert a bogyók eltérő ütemben érlelődtek. Nem volt célszerű addig késleltetni a szedést, amíg az összes bogyó készen nem állt a szedésre, mert a gyapot minősége romlott, amint a bogyók kinyíltak. A gépi szedőgépek bevezetésével egy időben azonban a növénynemesítők olyan hibrid gyapotfajtákat fejlesztettek ki, amelyeknek a bogyói magasabban vannak a földtől, és egyenletesen érnek. Ezeknek az újításoknak köszönhetően a betakarítógép csak egyszer tudott végigmenni a mezőn. Emellett olyan gyomirtó szereket fejlesztettek ki, amelyek lombtalanítják a növényeket és lehullnak a levelek, mielőtt a szedőgép áthaladna, ami tisztább betakarítást eredményez.