Pápai-birodalmi kapcsolatok
A 19. században és a 20. század elején a nacionalista és liberális történészek egy legendákkal övezett és mítoszokkal hímzett képet népszerűsítettek I. Frigyesről, akit az olaszok Barbarossának (“vörösszakállú”) neveztek. A második világháború óta azonban a tudósok eltávolodtak a nacionalista értelmezésektől, és a császári-pápai viszonyt a tényleges történelmi kontextusban értékelték újra. Az 1153. március 23-i konstanzi szerződés például, amelyben mind a pápa, mind a császár szinte elkötelezte magát a korábbi status quo visszaállítása mellett mind Észak-, mind Dél-Itáliában, a hagyományos rend lényeges elemeinek megőrzésére irányuló törekvésüket mutatta. Az események azonban hamarosan megmutatták, hogy ez az erőfeszítés mennyire illuzórikus volt. A pápai és a császári fél között valójában kevés bizalom volt. Frigyes 1154-ben leereszkedett Itáliába, hogy biztosítsa császárrá koronázását. Csapatai kevesen voltak, főként III. (Oroszlán) Henrik, szászországi herceg alatt álló lovagcsapat. Milánót birodalmi tilalom alá helyezte, mivel nem volt hajlandó válaszolni a Lodi, Pavia és Cremona által ellene felhozott vádakra. De mást nemigen tehetett. Gyorsan Rómába ment, ahol IV. Anasztáziosz pápát (1153-54) egy új pápa, IV. Adrián (1154-59) követte, az egyetlen angol, aki valaha pápai széket viselt. Adriánnak nemigen volt más választása, mint folytatni a Konstanzban kötött megállapodásokat, bár ő és legfőbb tanácsadója, Roland Bandinelli bíboros (aki később III. Sándor pápaként követte Adriánt) ellenezte, hogy Frigyes újra érvényesítse a pápaválasztásban való részvételre vonatkozó birodalmi igényeit. Mégis szükségük volt a támogatására, hogy elnyomják a bresciai Arnold által keltett folyamatos nyugtalanságot. A császár elfogta Arnoldot, és átadta a város prefektusának, aki felakasztotta, testét elégette, hamvait pedig a Tiberisbe szórta. Frigyes azonban nem lépett fel a normannok ellen, noha II. Roger szicíliai király meghalt, és Adrian 1156-ban szerződést kötött I. Vilmos szicíliai királlyal (1154-66). Frigyes első itáliai útja tehát elsősorban arra szolgált, hogy demonstrálja annak a fajta restaurációnak a lehetetlenségét, amelyet Frigyes a konstanzi szerződésben elképzelt, de ez nem jelentette azt, hogy kész lett volna lemondani a birodalom jogairól. Épp ellenkezőleg, hozzájárult ahhoz, hogy a kérdések új színtérre kerüljenek.
Ez a változás természetének talán nem is lehetne drámaibb kifejezését elképzelni, mint a Besançonban lezajlott esemény, ahol 1157 októberében San Clemente-i Bernard és Roland bíborosok találkoztak Frigyesszel, és átadták Adrian pápa levelét. A pápa emlékeztette Frigyes császárrá koronázására, és közölte vele, hogy nagy beneficiumokkal kívánja felruházni. Ezt a kifejezést, amely jelenthetett akár kegyelmet, akár – konkrétabb értelemben – tisztségeket, Frigyes császári kancellárja, Rainald of Dassel németre “hűbérbirtok”-ként fordította le, ami arra utalt, hogy a császár vazallusként birtokolja a birodalmat a pápától. Ez felháborodást keltett a jelenlévők körében, különösen azért, mert Roland bíboros a következő kérdéssel folytatta: “Kitől kapja tehát a birodalmat…”? Bár Adrian pápa tagadta Rainald értelmezését, a kár már megtörtént. Ennél is fontosabb azonban, hogy ez az incidens azt mutatja, hogy a kortársak nagyon is tudatában voltak annak, hogy új talajra léptek. Frigyes határozottan visszautasította a pápai fennhatóság bármiféle célzását, és azt állította, hogy a birodalmat “egyedül Istentől, a fejedelmek választása által” birtokolja. Hogy politikája a politikai realitásokon alapult, azt 1158-as tettei is megerősítik, amikor ismét Itáliába indult. Ezúttal nem törekedett sem a pápasághoz való közeledésre, sem a régi rendhez való visszatérésre. Olyan uralkodóként érkezett, akinek szándékában állt helyreállítani a rendet a területein. Miután megalázta Milánót, amely megpróbált szembeszállni vele, a Roncagliai síkságon találkozott a városokkal, hogy a szokásjog alapján meghatározza a királyi regálékat (jogokat). Négy bolognai jogász 28 városi képviselőhöz csatlakozott ebben a feladatban. A Roncagliában kiadott három törvény szövege azonban a római jog növekvő befolyását mutatja Frigyes udvarában
.