Mivel a Lucifer alapfeltevése a pokol királyának földi kalandjai körül forog, nem meglepő, hogy a sorozat számos más bibliai alakot is a szereplőgárdába sorol. A Neil Gaiman által megalkotott DC képregényfigurán alapuló Lucifer Lucifer Morningstar (Tom Ellis), az Ördög körül forog, aki elhagyja pokolbeli trónját Los Angeles javára – aminek iróniáját láthatóan élvezi. Ott egy éjszakai klubot alapít, és a Los Angeles-i rendőrség tanácsadója lesz, Chloe Decker nyomozóval (Lauren German) együttműködve oldja meg a bűnügyeket, miközben elkerüli az angyalok és démonok hívásait, hogy visszatérjen az alvilágba.
A Lucifer friss és szórakoztató megközelítést kínál a hírhedt bibliai alakról, és a sorozat futása során folyamatosan bemutatja a sorozat saját elképzeléseit az ábrahámi vallási mitológiából származó vallási alakokról. A Netflix közelgő 5. évadában már megkínálta Lucifer ikertestvérének megjelenését, akiről úgy vélik, hogy Mihály arkangyal, és mivel a Lucifert most megújították a hatodik és utolsó évadra, még van idő további bibliai alakok megjelenésére.
Ha figyelembe vesszük, hogy a Luciferben az ördög egy zongorabárt vezet és bűnügyeket old meg, joggal mondhatjuk, hogy a tévésorozat némileg eltér a zsidó-keresztény kánontól. Mégis, a sorozat többnyire a vallási mitológia nagy vonalakban követi, nevezetesen Isten mint teremtő létezését, a mennyei háborút, amely Lucifer elűzéséhez vezetett, Ádám és Éva történetét a kertben, és sok mást, csak éppen hollywoodi vagy DC képregényes csavarral. Akár közvetlenül nevezték el, akár laza alapon, a következőkben minden bibliai ihletésű karakter szerepel Luciferről, beleértve természetesen a névadó bukott angyalt is.
Lucifer Morningstar, más néven Sátán
A sokféle néven ismert figura, többek között Sátán, az Ördög, Belzebub és Lucifer, gyakran a gonosz megszemélyesítésének tekinthető. A sorozat azonban szimpatikusabban közelíti meg Lucifer karakterét, nem rosszindulatú lényként ábrázolva őt, hanem olyasvalakiként, akinek megvan a maga igazságérzete és vágya, hogy megbüntesse a bűnösöket. Az idő múlásával Lucifer is egyre jobban élvezi, hogy igazságot szolgáltasson az ártatlanoknak, leggyakrabban a rendőri munkája révén. A főáramú kereszténységben az ördög egy bukott angyal, aki fellázadt Isten ellen, és miután vesztett Isten angyalainak seregeivel szemben, kiűzték a mennyből, és azt a feladatot kapta, hogy az örökkévalóságig uralkodjon a pokol felett. Az ördögöt azonosítják az Édenkertben lévő kígyóval is, akinek rábeszélése miatt Éva megette a tudás gyümölcsét. Erre az eseménysorozatra a Luciferben is utalnak, bár a Mennyből való bukásának részletei ritkák.
Marcus Pierce, más néven Káin
Marcus Pierce (Tom Welling) a Lucifer 3. évadának egyik főszereplője, akit a Los Angeles-i rendőrség új hadnagyaként és Chloe Decker, Dan Espinoza és Ella Lopez főnökeként mutatnak be. Később kiderül, hogy Pierce nemcsak kettős életet él, mint a bűnbanda ura, “The Sinnerman”, hanem ő a halhatatlan Káin, Ádám és Éva elsőszülött fia is. A keresztény mondavilágban és Luciferben Káin az emberiség első gyilkosa, aki féltékenységből megölte testvérét, Ábelt. Büntetésül arra átkozták, hogy örökké vándoroljon a Földön. A sorozatban Káin rövid időre szövetkezik Luciferrel, hogy eltörölje Káin jelét, hogy megtörhesse az átkot és végre meghalhasson.
Eve, más néven Az ősbűnös
Eve (Inbar Lavi) először a Lucifer 4. évadában tűnik fel, miután megszökött a Mennyből Lucifer keresésére. Az ábrahámi vallások eredettörténetében Éva az első emberi nő, Ádám felesége, valamint Káin és Ábel anyja. Évát a kígyó megkísérti, hogy megegye a tiltott gyümölcsöt a (jó és rossz) tudás fájáról, megosztva a gyümölcsöt Ádámmal. Tettének eredményeként kiűzik őket az Édenkertből. A Luciferben Éva volt Ádám második felesége, miután elvált Lilithtől, bár nem tudni, hogy Lilith ember volt-e, és így Éva volt-e az első nő. A sorozat története szerint Éva szexuális kapcsolatba lépett Luciferrel, amikor még Ádámmal volt, és ezt a kapcsolatot a Földre való visszatérése után újraéleszti. Éva azt is elmagyarázza, hogy a történet, miszerint az alma a tiltott gyümölcs volt, hamis volt, és inkább “banán”, ami arra utal, hogy a “tiltott gyümölcs” szexuális metaforája volt az ő és Ádám viszonyának Luciferrel, amit az évezredek során félreértelmeztek.
Lucifer ikertestvére vagy Mihály arkangyal
A következő 5. évad trailerében Lucifer ikertestvére, Mihály megszemélyesíti őt, és átveszi az életét a Földön, miközben Lucifer még a pokolban van. Bár a sorozat Michael adaptációjáról keveset tudni, a karakter neve arra utal, hogy kapcsolatban áll Mihály arkangyal vallási alakjával. A mainstream kereszténységben Mihály volt az az angyal, aki Isten seregeit vezette Lucifer seregei ellen a mennyei háború során. Míg azonban a népszerű ábrázolások Mihályt Isten kötelességtudó fiaként festik le, a Luciferben ezt a szerepet úgy tűnik, Amenadiel (D.B. Woodside) tölti be. A sorozat verziója szerint Mihály féltékeny és dühös, ellentétben áll a rokonaival és Luciferrel, így egyelőre nem világos, hogy mennyire lesz rokonságban kanonikus megfelelőjével.
Isten
Az eddig hivatkozott, de nem látott (az egyik kivétel, amikor Istennek Neil Gaiman adott hangot a 3. évad egyik bónusz epizódjában), Isten a Lucifer 5. évadában fog megjelenni, Dennis Haysbert alakításában. A vallási szövegekben Isten mindenek teremtője; mindenható, mindenütt jelenlévő és mindenre képes lény. A sorozatban azonban Isten az Univerzum társ-teremtője, feleségével, az Istennővel együtt. Isten többnyire nincs jelen a Luciferben, egyszer avatkozik be, hogy feltámassza Lucifert, miután Malcolm Graham meggyilkolta.
Uriel, Azrael és Remiel
Lucifer és Amenadiel testvérei közül hárman jelennek meg a Luciferben: Uriel (Michael Imperioli) azért jön a Földre, hogy Azrael pengéjével megölje az Istennőt, de Lucifer megöli; Remiel (Vinessa Vidotto) azért jön le a Földre, miután megérezte, hogy egy új égi lény fog születni, és megpróbálja meggyőzni Amenadielt, hogy hagyja a gyermekét a Mennyben nevelkedni; Azrael (Charlyne Yi) a Halál Angyala, és a sorozat eseményei előtt összebarátkozott Ellával, és arra biztatta, hogy költözzön Los Angelesbe, hogy találkozhasson Luciferrel. Azrael az iszlámban és néhány zsidó hagyományban a halál angyalaként értelmezik, hasonlóan Luciferhez. Másrészt a Remielre és Urielre vonatkozó vallási mitológia zavarosabb, bár a kereszténységben és a judaizmusban arkangyalokként értelmezik őket.
Amenadiel, Mazikeen és Goddess eredetéről
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) és Goddess (más néven Charlotte Richards, akit Tricia Helfer alakít), mind olyan prominens Lucifer karakterek, akiknek nincs közvetlen bibliai megfelelőjük. A rajongók azonban már régóta találgatják, hogy a karaktereket mely alakok ihlették. Mint korábban említettük, bár Amenadiel nem jelenik meg egyetlen vallási szövegben sem, mivel Isten elsőszülöttje és kedvenc fia, valamint leghűségesebb és legmegbízhatóbb fia, valószínűnek tűnik, hogy Amenadiel az ábrahámi hitvilág Mihály angyalán alapul. Eközben Mazikeen, akit gyakran Maze-nek hívnak, a Lilim, a Lilithtől származó hatalmas démonok osztályának tagja; ő szolgált a Pokol legjobb kínzójaként, és továbbra is Lucifer legmegbízhatóbb barátja, aki elkísérte őt a Földre, amikor elhagyta a Poklot. A neve valószínűleg a Talmudban említett héber mazikin kifejezésből származik, és olyan láthatatlan démonokra értendő, amelyekkel az ember a mindennapi életben találkozhat. Végül, az Univerzum társ-teremtője Luciferben, az Istennő, valószínűleg Asherah-ra épül. A tudósok felvetették, hogy az ősi izraeliták talán Jahve (Isten) feleségeként imádták Asherát; az Ashera imádatához kapcsolódó kultikus tárgyakat, az asherimokat említi a héber Biblia.
