AUV az autonóm víz alatti jármű rövidítése, és közismert nevén személyzet nélküli víz alatti jármű. Az AUV-ok víz alatti felmérési feladatokra használhatók, például víz alatti roncsok, sziklák és akadályok felderítésére és feltérképezésére, amelyek veszélyt jelenthetnek a kereskedelmi és szabadidős hajók navigációjára.
Az AUV a kezelő beavatkozása nélkül végzi a felmérési feladatát. A küldetés befejeztével az AUV visszatér egy előre beprogramozott helyre, ahol az adatok letölthetők és feldolgozhatók.
A távirányítású jármű (ROV) egy olyan személyzet nélküli víz alatti robot, amely kábelek segítségével kapcsolódik egy hajóhoz. Ezek a kábelek parancs- és vezérlőjeleket továbbítanak a kezelő és a ROV között, lehetővé téve a jármű távoli navigálását. A ROV tartalmazhat videokamerát, világítást, szonárrendszert és csuklós kart. A csuklókar kisebb tárgyak kiemelésére, vezetékek elvágására vagy nagyobb tárgyakhoz emelőhorgok rögzítésére szolgál.
A ROV-ok számos felhasználási területe létezik, a leggyakoribb hidrográfiai alkalmazások közé tartozik az objektumok azonosítása (a víz alatti navigációs veszélyek esetében) és a hajótestek ellenőrzése. Az ROV nem hivatott helyettesíteni a hidrográfiai búvárvizsgálatokat, de helyettesítheti azokat, ha a búvárok nem állnak rendelkezésre, vagy ha a búvár biztonsága kérdéses.
Video Transcript
Itt két személyzet nélküli óceánkutató. Felismered a különbséget a kettő között? Az egyik, egy AUV vagy Autonóm Vízalatti Jármű (Autonomous Underwater Vehicle) az óceán mélységeit kutatja, mindenféle csatlakoztatott kábel nélkül. A kutatók egy AUV-ot az óceánba dobnak, és egy előre kiválasztott helyen felveszik. Az AUV-hoz hasonlóan a távirányítású jármű is pilóta nélküli. A különbség az, hogy egy ROV kábelekkel kapcsolódik egy hajóhoz. A hajón egy ember “vezeti” azt. A ROV-okat gyakran akkor használják, amikor az ember általi merülés nem praktikus vagy veszélyes, például mély vízben végzett munkákhoz vagy víz alatti veszélyek vizsgálatához. A ROV-ok és AUV-ok olyan felszereléseket hordoznak, mint például videokamerák, világítás, robotkarok a dolgok megfogására. Azzal, hogy ezek a víz alatti robotok oda mennek, ahová az emberek nem tudnak, segítenek az óceán biztonságos tanulmányozásában.